Тёплая ванна после тренировки пойдёт на пользу?

Обязательно. Лучше контрастный душ.

да и даже горячая, или контрастная! молочная кислота быстро распадается-за час максимум а на следующий день болят другие продукты мышечного распада

На тренировках не нужно напрягаться до боли в мышцах. У Вас либо тренер никакой, либо Вы не придерживаетесь плана тренировок.
Тёплая ванна, по идее должна способствовать выведению молочной кислоты из мышц, но это научно не доказано. Если Вам будет от приёма такой ванны легче, используйте. Только в будущем не нужно тренироваться сверх меры. Это не полезно и к росту результатов не ведёт.

да, снимет усталость.

да

Джеймс Бонд известен тем, что всегда начинал с горячего душа и заканчивал ледяным. Контрастный душ приносит пользу для восстановления мышц тем, что значительно увеличивает объем кровотока и вымывает скопления молочной кислоты из мышц. Происходит воздействие двух факторов:

горячая вода улучшает ток крови через мышцы;
холодная вода уменьшает отек и воспаление, которые замедляют восстановление мышц.
После контрастного душа в исследованиях обнаружено значительное снижение концентрации молочной кислоты в мышцах — одного из главных маркеров восстановления мышц после физической нагрузки.

Да, пойдёт. И даже горячая.
Но!
Только после того, как пульс нормализуется (иначе - лишняя нагрузка на сердце).
.
Я не знаю, как и в чём вы тренируетесь, поэтому специально уточняю. После длительных тренировок на выносливость пульс может оставаться повышенным несколько часов. И это - нормально. Но в это время ванна будет во вред, ограничьтесь душем, чтоб просто пот смыть.

теплый будет в тему