Не умею отжиматься от брусьев

Перед тем как приступить к занятиям, нужно обязательно пройти разминку. При этом особое внимание обратите на разогрев плечевого пояса, так как самая большая нагрузка будет приходиться именно на эту зону.
Отжимания начинают выполнять сверху, с вытянутого положения рук. Находясь в нижней позиции, мышцы находятся в расслабленном состоянии.
Во время выполнения подберите для себя наиболее удобную ширину расположения рук. Захват брусьев должен быть крепким, ладони параллельно к телу. Подбородок прижмите к груди.
Вес тела перенести на руки.
Ноги в подвешенном состоянии перекрестить, а плечи отвести назад.
Находясь в положении вверху, сделайте вдох носом и начинайте медленно опускаться. Скорость должна быть как можно медленнее, тогда упражнение будет максимально эффективным.
Останавливайтесь в нижней точке так, чтобы в локтевом суставе угол составлял 90°, при этом спина должна быть ровной, а лопатки сведены вместе.
Как только вы почувствовали напряжение в теле, сделайте плавный выдох через рот и приступайте к поднятию.
При выполнении подъёма старайтесь не делать лишних движений.
Когда отжимаетесь, всё тело должно быть в напряжении.
Поднятие и опускание должно происходить за счёт работы рук.

Начните делать обратные отжимания для трицепса и тренеруйте дополнительно плечевой пояс жимами и разведением гантелей в стороны...

А хафиг тебе это надо уметь?

попробуй че нибудь под ноги подставлять и легонько опираться на опору одной ногой при отжиманиях, начнешь привыкать, дальше без опоры делай пока не устанешь

https://youtu.be/ldNvDAxJR5A
Очень хорошее видео в тему*)