По какой дороге лучше бегать?

грунт, почва более мягкая и неравномерная

Через раз, чувак.)

Смотря каких мышц..
- Если Вам нужно качать ноги, и нарабатывать их - то бег в наклонную(вгору), и др. упражнения с небольшими наклонами.
- Если нужно мышцы рук - Вы бегаете с гантельками,
если на выносливость тренировать - то с портфелем даже можно..
- Также, если важна концентрация на отдельных группах мышц,
при беге - то тоже она перераспределяется - как Вы выберете: будете на стопах концентр. - больше качаются стопы, на голенях - больше голени, на дыхании - больше прокачивается грудная клетка, на сердце - будете развивать темпоритм бега, укреплять сердце(длинные медленные дистанции с перерывами), и т.д.
- Общая активность мышц, при беге(или просто прогнать" энергию) - не зависит от грунта и нагрузок и т.п. - она всегда будет присутствовать;
если нужно её чуть больше прибавить - просто, Вы прибавляете скорость(!), на любом круге или треке/грунте, создаете некий "форсаж".
--
- При асфальте - всегда хуже для организма, т.к. идет накапливаемая нагрузка на позвоночник, в любом случае. Вы сможете минимизировать ее - купив крутую/крутейшую обувь.
- При грунте с камнями - тоже может быть длительная нагрузка" - но уже от того, что Вы, нервами - постоянно "готовите" стопы и ноги к камням, постоянно держите их "на стрёме". Есть даже такое упражнение - бегать по гальке, или - бегать по глыбам камня - оно на реакцию, на переключение.
- Лучше всего - тропинки лесные, без корней, в парках, по полю.
/В Вашем случае, асфальт - полезнее./