Инжектор, впрыск топлива, Лямбда Зонд, холостые обороты.

У меня лансер 9 2006 гв. автомат. В пробках на холостых оборотах двигло дает 1500-2000 оборотов, делаю перегазовочку обороты падают. Вся херня начинается внезапно может на холодный двигло а может и спустя час начать так работать. Горит лампа чек двигатель, делал диагностику в 2х мастерских. в одном сказали датчик контроля дрос. заслонки - 1500 к за заслонку, поменяли толку нет. В другом сказали что засорен инжектор и катализатор, чистить и менять, что типо лямбда зонд так дает инфу на компьютер из за грязного движка. Читал статью - При оптимальном составе этой смеси, когда на 14,7 части воздуха приходится 1 часть топлива, l равна 1 (график 1). "Окно" эффективной работы катализатора очень узкое: l=1±0,01. Обеспечить такую точность возможно только с помощью систем питания с электронным (дискретным) впрыском топлива и при использовании в цепи обратной связи лямбда-зонда. Избыток воздуха в смеси измеряется весьма оригинальным способом - путем определения в выхлопных газах содержания остаточного кислорода (О2). Поэтому лямбда-зонд и стоит в выпускном коллекторе перед катализатором. Электрический сигнал датчика считывается электронным блоком управления системы впрыска топлива (ЭБУ), а тот в свою очередь оптимизирует состав смеси путем изменения количества подаваемого в цилиндры топлива. Так вот - может ли из за лямбда зонда обороты так херова работать и вообще может ли он тут быть причем ???