Вопрос про неисправности свечей зажигания.

вероятнее всего сопли в электропроводке

причин пропусков воспламенения на VQ-30 может быть несколько, свечи в том числе. Чаще всего при помощи сканера это можно определить лишь в режиме баланс мощности. Проще это проделать в режиме столл-тест. Так четче проявляются все нечетко работающие цилиндры в нагрузочном режиме.

не спешите верить диагностике, проанализируйте когда чаще троит двигатель на холодную, горячую или утром в сырую погоду, скорее всего прооисходит утечка тока до свечей.

возможно и свечи а возможно высоковольтные провода! если вы когда нибудь проверяли свечи на стенде под давлением то наверняка видили ситуацию что искра бьёт не по центру а с боку или вообще бегает-вот это и есть не исправные свечи но они ещё работают! ну а провода должны иметь определённое сопротивление жилы и изоляции что тоже влияет на прохождение напряжения и как следствие на искрообразование! кстати сопротивление изоляции может изменяться просто от времени а не только от механических повреждений проводов!
хотя может быть ещё тупо плохой контакт в системе зажигания!

Причиной пропусков зажигания чаще всего является нарушение качества контактных соединений электропроводки на клеммах катушек зажигания или какого-либо из информационных датчиков. Выключите зажигание и проверьте соответствующие контактные разъемы на наличие признаков окисления и надежность фиксации на клеммах. Удостоверьтесь в надежности закрепления проводов во всех предусмотренных промежуточных фиксаторах, убедитесь, что провода не соприкасаются с металлическими частями двигателя, - если провод с нарушенной изоляцией касается металла, то при работе двигателя искрообразование будет иметь место не между контактами соответствующей свечи зажигания, а в месте пробоя. При выявлении даже незначительного повреждения изоляции хотя бы одного провода замените весь комплект.
Удостовериться в исправности состояния электропроводки проще всего путем замены всего комплекта на заведомо исправный.
Во избежание риска нарушения правильности подключения, замену свечных проводов производите поочередно.
При исправной электропроводке причиной пропусков зажигания может являться выход из строя собственно свечи, либо катушечной сборки, - замените свечи, проверьте состояние катушки. Причиной возникновения пропусков зажигания может являться также повреждение или загрязнение датчика положения коленвала.