что взять, Canon 17-40mm f/4L или Sigma 24-70mm f/2.8 IF EX DG HSM?

Ну, первым можно на широком снимать, а второй то нахрена?

Не равнозначно, выбирай что нужнее...

Canon 17-40mm f/4L зум объектив с широкоугольным ФР 17мм. для пейзажей. А Sigma 24-70mm f/2.8 IF EX DG HSM имеет постоянную светосилу по всему диапазону ФР ф2.8 и возможностью снимать портреты на ФР 70мм. Вам выбирать для каких съёмок вам нужен объектив.

Sigma 24-70mm f/2.8 IF EX DG HSM - покупать не надо ни в каком раскладе, это посредственный объектив, Tamron SP 24-70mm f/2.8 Di USD VC намного лучше, пожалйё это самый интересный по соотношению цена/качество полнокадровый зум "штатного" диапазона.
Canon EF 17-40mm f/4 USM L - тоже совсем не фонтан, да и Вам виднее нужен или нет и для чего широкоугольный зум, вещь специфическая.

Из этих Sigma 24-70mm f/2.8 IF EX DG HSM.Еще можно Sigma 24-105 ART глянуть.

Для какой камеры?

Были у меня оба. 17-40 понравился больше.

На ФФ больше просится Sigma DG 24-70 mm f/ 2.8 IF EX HSM (только выбирать надо тщательно).
https://lens-club.ru/lenses/item/c_126.html
https://club.foto.ru/camera/model.php?mod_id=2006
Лучше всего конечно взять Tamron SP 24-70mm f/2.8 Di VC USD G2 ( http://www.tamron.ru/articles/obzor-tamron-sp-24-70mm-f28-di-vc-usd-g2 ), но дорого, как я понимаю... :(
https://market.yandex.ru/product--obektiv-tamron-af-sp-24-70mm-f-2-8-di-vc-usd-g2-a032-canon-ef/1729051780 - дорого...

первый ширик для пейзажей
второй универсальный - портрет и общие планы

На какую камеру? Для каких целей?
Первое - универсал широкоугольник. Больше по пейзажам. Меньше по портретам. Второй объектив больше по портретам, меньше по пейзажам. 24мм не слишком широкий угол даёт, особенно на кроп-камерах. Если выбираете его в качестве единственного объектива это может стать проблемой.

24-70 - как единственный, более универсален.
17-40 - больше под пейзаж.. но лучше вместо него 16-35 f/4L

соглашусь про Ef 24-70 2.8L - один из самых оптимальных вариантов

На Ваш 6D я бы выбрал Ef 24-70 2.8L- даже старая версия крутая, нафиг эту Сигму, ее фиг продашь потом, если надоест. 17-40 это спец-зум ШИРИК, который создан спецом для пейзажей, на ФФ он сугубо нишевая вещь, если вы снимаете пейзажи, на 17 мм очень широк и уже заметно ломает геометрию.