Ген.Доверенность выдана руководителем юр лица физику. Через полгода руководителя сменили. Действительна ли доверенность?

Доверенность выдана юр. лицом независимо от того, кто его представлял. Другое дело, если новый руководитель может отозвать документ совсем или оформить по-новой.

Если срок доверенности не истек, то она действительна. При необходимости новое руководство может ее отозвать.

Да, действительна. До тех пор, пока её срок не истек или она не отозвана через нотариуса.
Кстати, никаких "генеральных" доверенностей в природе не существет.

нужна новая

Доверенность дает право представлять интересы юридического лица, а не директора.

Доверенность не действительна. Тем более, если действия, совершенные по данной Доверенности, противоречат интересам нынешнего руководства, могут быть большие неприятности. Если же все всех устраивает, тогда никаких проблем в переоформлении Доверенности быть не может. А, вообще, Генеральная доверенность от юр. лица на совершение каких-либо серьезных действий выдается не от имени руководителя, а от имени юр. лица и заверяется нотариально.

Доверенность действительна либо до момента когда ее отзовут, либо до окончания срока ее действия. Срок действия долже н быть указан в доверенности. Если нет, то по закону три года

Ну вообще-то вместе с доверенностью обычно требуют показать подтверждение полномочий лица, выдавшего доверенность, то есть протокола о назначении руководителя.
И если вы дадите доверенность подписанную бывшим директором, а протокол дадите на нового директора, то с вами никто по такой доверенности работать не будет.
Касается это практически всех: суда, налоговой, нотариуса, рег. службы и т. д. и т. п