Насколько целесообразно утеплять потолок подвала в "хрущевке" на первом этаже?

Теоретически, в Крыму утепление подвала заметного выигрыша в снижении теплопотерь не даст - слишком тепло зимой (относительно центральной части России, где зимой температура до -25...-35). Если в вашей местности температура опускается зимой до сопоставимых температур ( до -5...-10 градусов), тогда смысл появляется. По крайней мере в центральной части России мы пишем рекомендации по утеплению перекрытия подвала, так как теплопотери зимой сильные.
но теоретически, по расчету Ваша конструкция не проходит
https://www.smartcalc.ru/thermocalc?&gp=642&rt=0&ct=3&os=0&ti=20&to=-10&hi=55&ho=85&ld0=80&le0=1&lt0=0&mm0=411&ld1=600&le1=1&lt1=0&mm1=149&ld2=220&le2=1&lt2=0&mm2=4&ld3=1550&le3=1&lt3=0&mm3=424&ld4=420&le4=1&lt4=0&mm4=4

Потолок подвала это пол первого этажа

"утеплять потолок подвала в "хрущевке" на первом этаже" - бессмысленно.

В хрущёвских подвалах, довольно тепло зимой и потеря тепла от такого пола 0,5 %

В зависимости от температуры в подвале, в самое холодное время. В части домов трубы отопления и гор. воды весьма достаточно подогревают подвал. Но, если в подвале бешеный сквозняк и теплотрассы эталонно добротно теплоизолированы - тогда можно утеплять. Но, в большинстве случаев достаточно, если в подвале будет открыто 1 вентокно зимой, (в негазифицированном доме), остальные - сезонно утеплены. В газифицированном так нельзя, можете взлететь всем домом.
Самый дорогой и оптимальный вариант (если у Вас централизованное теплоснабжение) - тщательно загерметизировать все стыки в подвале, раствором, сделать отвод от Вашего стояка отопления, от обраткии, (или пустить всю обратку) под полом в 3 ряда труб, и этот "тёплый пол" прикрыть аллюминиевой фольшой и уже это укрывать пенопластом. Но это если температура обратки от 35 до 19 ) если выше или ниже - низзяяяя. Для утепления (простого) достаточно 10 мм ОКРАШЕННОГО пенополистирола (не белого). В местах прохода людей необходима защита крашенным или оцинкованным железом. ОЧЕНЬ желательно оштукатуривание, противопожарное. В более толстых слоях пенополистирола заводятся мыши и крысы. Полистирол, чтоб не было тараканов, клеится на потолок, всплошную промазанный клеем (иначе в пустотах тараканы и будут радостно жить, и ничем, несмертельным для Вас, их оттуда не вытравишь.

Утепления не будет. Главные потери тепла через двери, окна.

Если это ваше решение, без расчетов, особенно на точку росы, лучше не делайте. Эта самая точка росы,, после утепления может появиться под тем же линолеумом, в результате грибок и ремонт полов во все квартире.

Там и так тепло – теплотрасса проходит и ГВС. Смысла ноль.