задача..помогите решить..

Да имеются все признаки соучастия. Р. В. и Г. являются соучастниками в виде соисполнительства причинения тяжкого вреда здоровью (ст. 111 УК РФ ). Кроме того, тут имеется эксцесс исполнителя согласно ст. 36 УК РФ. Эксцессом исполнителя признается совершение исполнителем преступления, не охватывающегося умыслом других соучастников. За эксцесс исполнителя другие соучастники преступления уголовной ответственности не подлежат.
Значит, тут Р. будет отвечать за убийство Ю. , а В. и Г. только за причинения тяжкого вреда здоровью, поскольку убийство Ю. не охватывается умыслом двух остальных.

имеются но за убийство будет отвечать Р.

Р. В. Г будут нести ответственность по ст. 111 УК РФ и Р еще будет нести ответственность по ст. 105 УК РФ, части и пункты посмотри сам.

только в нанесении телесных повреждений, а какой уж степени тяжести были они будет разбираться следствие на основании показаний участников и суд
но если на ноже есть отпечатки этих "участников единоборства" будет сложнее ( тут уж кто кого и какие у кого адвокаты) если конечно нет других свидетелей этого преступления

А если умысел на причинение смерти имелся у всех участников, то все понесут ответственность за убийство совершенное группой лиц по предварительному сговору, то есть по ст. 105 ч. 2 п. "ж" УК РФ, не исключаю и п. "к" этой же статьи, т. е. с целью скрыть другое преступление - статью 111 УК РФ, ну а про эксцесс исполнителя уже писали выше.