Вызывают в суд в качестве свидетеля в другой город.

В случае привода оплачивать затраты судебного пристава будете Вы.
Вам немедля надо написать заявление о невозможности явки по причине ухода за ребенком-инвалидом, приложить медспраку и если у Вас не кому остаться с ребенком (отсутствие мужа) справку о составе семьи. В данном случае это иные обстоятльства, препятствующие явке в суд, и в соответствии со ст. 281 УПК РФ показания Ваши будут оглашены в суде даже в том случае если подсудимый и его защитник с пеной у рта будут против оглашения таковых

Лучше ехать. Не приедете - доставят приводом. А могут и завести уголовное дело за отказ от дачи показаний.

Пусть осуществляют привод. Доставка - за государственный суд, но, возможно, в наручниках. Хотя сомневаюсь, что кто-то будет этим заниматься.

напишите письмо и отправьте заказным (себе копию письма оставьте) напишите что согласны с ранее данными показаниями и напишите причину не приезда.

Подайте ходатайство о вашем допросе в порядке особо пр-ва, чтобы суд направил суд. поручение в суд который находится в вашем городе. В ходатайстве укажите все ваши проблемы

Вот пусть защитник и оплачивает. Вы не обязаны тратить свои деньги. И в самом деле - как они себе представляют привод? Я ездила на суд свидетелем через всю страну - мне самолет и гостиницу оплатили.

На имя председателя данного суда можете в произвольной форме написать ходатайство о рассмотрении дела без вашего участия, если данного ходатайства им не достаточно, пусть отправляют запрос в ваш федеральный или региональный, из которого должен будет прийти представитель и взять с вас показания. Если же и этого им не достаточно пусть проведут заседание по телефону, это тоже возможно или уже техника дошла по средством связи онлайн через интернет.

вы не обязаны никуда ехать, ваши ранее данные показания могут быть оглашены и будут доказательством в суде. и ходатайство вам никуда не надо писать - вы просто свидетель.
если адвокату надо ваше присутсвие - пусть он и платит. еси конечо вы захотите ехать.
привод вряд ли будет, вы в другой области, повестку не получали.. .
забудьте.

приводом это в зек вагоне, а вообще адвокат должен оплатить

Вам ничего не будет. Отправьте факсом письмо судье об уважительной причине, (отсутствии денег) по который приезд не представляется возможным. Суд примет это внимание и ответственности избежите за неявку без уважительной причины.