Тесто миксером замешивать обязательно крюками или можно венчиками?

Если тесто густое, то венчиками тяжко месить

Густое тесто лучше крюками, а легкое конечно венчиками. (т. есть взбивать, а не месить)
если нет крюков, то тогда лучше руками поработать

Если в комплекте к миксеру нет крюков, то он не справится с густым тестом (дрожжевое, песочное), поэтому лучше все же не испытывать на прочность миксер, а замесить руками, как это делали лет 20 назад)))

Какое тесто? Тесто лучше замешивать руками

если тяжелое тесто будете месить венчиками, может сгореть мотор

хоть чем, можно и блендером

у крюков и венчиков разные функции. Венчики- взбивают, превращают в сплошную однородную эмульсию.
А плотному тесту- дрожжевому, песочному и т. п. Это не нужно. Ему нужно вымешивание. Песочное тесто, например, лучше получается, когда в нем остаются горошины масла.
Лучше вымешивайте руками, постепенно досыпая муку, или рубите ножом масло с мукой.

Тут принцип только один. Венчиками взбиваем негустое тесто, например, как на блинчики. Крючками - более густое тесто, или любое. НО. Важно иметь в виду, что если у вас нет крючков, а нужно приготовить густое тесто, то венчики тоже пригодятся вначале. Они помогут отлично взбить основу. А потом подсыпаем муку и замешиваем руками вместо крюков:)).

Густое -крюками. Но руками вовсе не сложно. Сначала сформируйте шар и меняйте форму пока оно не перестанет быть липким. Далее упритесь ладошками в тесто, слегка подталкивая его вперед. Это помогает запустить действие клейковины. Продолжайте до тех пор пока оно не станет пружинистым.