Почему тирамису получился твёрдым?

его в кофе нужно было обмакнуть

А вы его окунали в кофе с коньяком или забыли?

Видать мало в кофе опускала, очевидно же.

тирамису изготавливают только из двух смесей и маскарпоне: яичные желтки, соединенные с сахаром и взбитыми яичными белками, или сливками. Это говорит о том, что тирамису должно оставаться мягким и воздушным. Вот почему приложить максимальные усилия и правильно взбить смесь (как рассказано выше), не давая ей осесть. Обратите внимание на два критических шага. ..Затем поместите твердую часть, полученную в кастрюле, в контейнер и отправьте его в холодильник до следующего дня. У вас получился домашний маскарпоне, намного лучше того, который вы покупаете в магазине. 5. Использовать только савойярди.

Печенье савоярди никогда не бывает жестким, оно всегда воздушное и довольно хрупкое. Я думаю вы купили подделку, а не савоярди.

Его не надо сразу в холодильник убирать... часа два может просто на столе постоять, тогда бы и крем помог размягчить печенюшки... кстати, я заметила что и Савоярди разное попадается, одно само тает, а другое действительно надо хорошенько размачивать в кофе. И макайте с двух сторон, это важно +очень хорошо если кофе теплый.

Практика расставляет всё на свои места. Нередко бывает, что "Первый блин комом"

коржи возможно передержали в духовке

Возможно, мало пропитки было. Ее надо прям очень много, как и для бисквитных тортов