как научится спать мало, но при этом высыпаться и утром чувствовать себя бодрой и полной сил?

Возьмите за правило не наедаться на ночь, ложиться спать до полуночи, лучше всего около 10 вечера. Утром вставать сразу же, как только прозвенит будильник, а не позволять себе полежать еще несколько минут.

Иногда (именно иногда) выпивайте перед сном немного алкоголя.

Максимально расслабится. Ложится с хорошими мыслями, а вообще не думать ни о чем.

Физиологию Человека-не обманешь

Спать мало удавалось только некоторым монахам. Но их образ жизни, питания и молитвы очень тяжело будет применять в миру (см. невозможно) . Одной из самых жестоких пыток НКВД, были пытки бодрствованием. Через несколько дней, человек сходил с ума. Сегодня есть таблетки "go" и "no go" но их употребление может вызвать серьёзные последствия.

Научиться? Надо всего лишь что бы это вошло в привычку. Организм подстроится. Только звёзды Голливуда стараются спать по 10 часов в сутки, что бы хорошо выглядеть.

Читайте умные книги каждый день а не макулатуру с развалов. Кое что начнёте понимать. .
Знания Сила.
Рекламы соврут сто тясячь раз...

Мало - это сколько? Некоторым и 8 часов мало, другие и за 6 часов могут выспаться.

Одно время меня тоже занимал этот вопрос и я достиг определенных результатов.
В Йоге есть определенная практика, несколько асан и дыхательных упражнений, дающих организму колоссальную энергетическую подпитку, и тем самым сокращающих время сна.
Интересно, что если выполнить этот комплекс перед сном, то не сможете уснуть, бессонница гарантирована.
Также практика медитации может быть использована с этой же целью.
К сожалению дать подробных разъяснений в нескольких строчках невозможно.

просто меньше спать, ложиться и вставать в одно и тоже время, после подъема легкая зарядка и не горячий душ

Это невозможно. Человек не должен спать мало!