Каким образом некоторые люди справляются без должного сна и при этом чувствуют себя нормально?

Да, если не употреблять веществ, встряхивающих ЦНС (алкалоиды), если не пить и не курить, если не иметь жесткой привязанности биологических часов к ритму Солнечной системы и солнечному дню, то, используя пару практик, можно высыпаться за 4 часа.
Некоторые люди от природы могут изменять фазы сна и высыпаться за 4 часа, некоторые к этому приходят сами. Но это реально.

индивидуальная норма сна разная
а при недостатке сна (меньше своей нормы) страдает здоровье в любом случае

Слышал от сомнолога по радио, что кому то хватает 4х часов, а кому-то нужно минимум 10.

Разным организмам нужно разное время для восстановления, ничего не поделаешь. Спи столько, сколько надо для хорошей работоспособности. Может же и депрессия развиться, и тревожное состояние.

Было время, когда я практиковал Йогу из-за проблем со спиной, и там был любопытный комплекс упражнений, который сокращал время сна до 4х часов (у всех это индивидуально, но в основном у всех сокращался до 4х) и спустя месяц я добивался такого результата. Это вполне реально, но для этого нужна регулярная практика.
И фишка ещё в том, что это не просто лечь на кровать и отрубиться, а перед сном нужно сделать само упражнение, лечь в правильную позу и только тогда это сработает. Само упражнение называется вроде Випарита-Карани.

В некоторых практиках действительно практикуется сон в 3-4 часа. Но мне точно это не подойдет, если недосплю хотя бы пару часов - следующий день можно вычеркнуть из жизни.