Для выписки матери из квартиры с малолетнем ребенком нужно решение опекунского совета. или нет ?

При спорах о детях в обязательном порядке участвует опека.
Договор социального найма жилого помещения может быть расторгнут в любое время по соглашению сторон.
Наниматель жилого помещения по договору социального найма с согласия в письменной форме проживающих совместно с ним членов его семьи в любое время вправе расторгнуть договор социального найма.
В случае выезда нанимателя и членов его семьи в другое место жительства договор социального найма жилого помещения считается расторгнутым со дня выезда.
Расторжение договора социального найма жилого помещения по требованию наймодателя допускается в судебном порядке в случае:
1) невнесения нанимателем платы за жилое помещение и (или) коммунальные услуги в течение более шести месяцев;
2) разрушения или повреждения жилого помещения нанимателем или другими гражданами, за действия которых он отвечает;
3) систематического нарушения прав и законных интересов соседей, которое делает невозможным совместное проживание в одном жилом помещении;
4) использования жилого помещения не по назначению.
Договор социального найма жилого помещения прекращается в связи с утратой (разрушением) жилого помещения, со смертью одиноко проживавшего нанимателя.

если ребёнок не собственник части квартиры, , то нет.

Решение опеки нужно лишь в том случае, когда принадлежащая ребенку на праве собственности доля, либо вся квартира отчуждается (продается, дарится) каким либо способом. Если ребенок является собственником, но он лишь снимается с регистрационного учета в принадлежащей ему квартире, и она не отчуждается, решение опеки также не требуется.