Что нужно сделать, чтобы быть уверенным на все 100%?

В данном случае есть несколько вариантов решения Вашего вопроса.
1. Заключить с бабушкой договор дарения.
В этом случае квартра перейдет в Вашу собственность при жизни бабушки. однако, бабушка уже не будет иметь к этой квартире никакого отношения.
2. заключить с бабушкой договор пожизненного содержания с иждивением (или ренты) .
Квартира также перейдет в Вашу собственность при жизни бабушки. Но при этом Вы принимаете на себя определенные обязательства по отношению к бабушке ( содержать, помогать материально и т. д.) .
3. Завещание.
Квартира перейдет в вашу собственность после смерти бабушки и оформлени я наследственных прав. При этом необходимо учитывать наличие возможных наследников обязательной доли (ст. 1149 ГК РФ) .
Кроме того, обращаю Ваше внимание, что Вы не являетесь наследником по закону к имуществу бабушки, поскольку жив Ваш отец. Регистрация в квартире не даст вам никаких преимуществ.

если у брата вашего отца нет родных (усыновленных) детей, то при согласии вашего отца квартира достанется вам и без завещания и без прописки
если отец напишет отказ от наследства (после смерти бабушки) в вашу пользу

У меня одна знакомая сделала проще. Она купила ( якобы) квартиру у бабушки. Оформили договор купли-продажи, только с оговоркой - пожизненного проживания бабушки. И все. Квартира ее. Уже не оспоришь! ! Захотела бабуля, и продала.

Оформить, любым законным способом, право собственности на свое имя (Договор дарения, купли-продажи, пожизненного содержания) . Супруга умершего брата ни какого отношения к наследству не имеет, т. к. она не родственник (имела бы, еслиб умер отец, а потом сын, но не наоборот).

скорее всего дарственную, т. к. завещание могут оспорить..

На всё Господь