могу ли я зарегистрироваться в квартире,кот я снимаю с семьей,имея на руках договор найма ,без разрешения наймодателя?

Вы не то что можете, а ОБЯЗАНЫ это сделать:

Закон РФ от 25.06.1993 N 5242-1
"О праве граждан Российской Федерации на свободу передвижения, выбор места пребывания и жительства в пределах Российской Федерации"

Статья 3. Регистрационный учет граждан Российской Федерации по месту пребывания и по месту жительства в пределах Российской Федерации
...Граждане Российской Федерации обязаны регистрироваться по месту пребывания и по месту жительства в пределах Российской Федерации.

То, что вы заключали договор только с одним из собственников, не есть хорошо, потому что легитимность такого договора может быть поставлена под сомнение, а если ситуация развивается в сторону конфликта, то скорее всего и будет поставлена. И когда вы пойдёте регистрироваться (а договора найма для этого достаточно) :

Статья 6 (того же закона) . Регистрация гражданина Российской Федерации по месту жительства
Гражданин Российской Федерации, изменивший место жительства, обязан не позднее семи дней со дня прибытия на новое место жительства обратиться к должностному лицу, ответственному за регистрацию, с заявлением по установленной форме. При этом предъявляются:
паспорт или иной заменяющий его документ, удостоверяющий личность гражданина;
документ, являющийся основанием для вселения гражданина в жилое помещение (ордер, договор, заявление лица, предоставившего гражданину жилое помещение, или иной документ) , или его надлежаще заверенная копия.

то при должном внимании работник ФМС задастся вопросом о полномочиях собственника, заключившего договор от лица всех остальных. Боюсь, что ответить вам будет нечего. Поэтому лучше переоформить договор, включив в него всех собственников.

Нет, к счастью.

Регистрация это ваша ОБЯЗАННОСТЬ и для этого ничье согласие не нужно.

16. Для регистрации по месту пребывания гражданин представляет лицам, ответственным за регистрацию:

документ, удостоверяющий личность;

заявление о регистрации по месту пребывания по форме N 1

документ, являющийся основанием для временного проживания гражданина по указанному адресу (договор найма (поднайма) , заявление лица, предоставившего гражданину жилое помещение) .

Как видно, ничье согласие предоставлять не нужно.

Не можете зарегистрироваться.

нет не можешь.

Самостоятельно - нет, только с согласия хозяина и с его инициативой

заявление лица, предоставившего гражданину жилое помещение) .
интересно, а это разве не есть СОГЛАСИЕ?
И что вы намерены делать в случае, если хозяин не захочет писать такого заявления и договор найма расторгнет ?

Нет, не можете. Это противоречит установленому порядку регистрации, лишь хозяин может зарегистрировать вас.

представьте, что бы было, если бы все так делали