квартира в моей собственности,хотелось бы оставить ее за сыном.но, в ней прописаны родственники ..все

если квартира приватизирована и находится в вашей собственности и вы являетесь единственным владельцем недвижимости, то у нотариуса вы можете оформить дарственную на своего сына, либо просто переписать её на него без согласия остальных прописанных там людей. Они просто будут продолжать там числиться, пока не выпишутся, но единствинным владельцем, хозяином (называйте как хотите) будет являться ваш сын с момента наступления его совершеннолетия, до этого момента правами на недвижимость также будет обладать родитель, опекун или другой уполномоченный человек (его вы тоже можете указать во время оформления дарственной) . Другой вопрос (простите если я ошибся или в какой-то мере вас или их обидел или оскорбил) , если вам эти родственники мешают, не живут или вы по какой-либо причине хотите их оттуда выселить, выписать и и т. д.

Все ответы хороши.
Вы пишете "приобретала я" - значит, квартира покупалась. Как собственник вы передайте сыну квартиру по завещанию или по дарственной. Все остальные в вашей собственности живут или зарегистрированы по вашему желанию и так же могут быть по вашему желанию сняты с регистрации или выселены. Никаких прав собственности у них возникнуть не может. Вопрос может возникнуть, если ваш сын взрослый и имеет семью, то есть своих наследников. Но это совсем другой вопрос, здесь вы сына оградить от темы не сможете. Я очень надеюсь, что покупали вы квартиру без обременения, то есть без зарегистрированных в ней жильцов. Обременители как раз имеют право не на собственность, но быть зарегистрированными и проживать независимо от желания собственника.
Если квартира вами была приватизирована и в момент приватизации ныне зарегистрированные на вашей площади тогда с вами не проживали и тогда не имели никакого права на приватизацию этой квартиры, то они и сейчас не имеют никакого права на вашу (или впоследствии сына) площадь. И пусть благодарят вас за регистрацию. Но если кто-то в квартире был зарегистрирован и в момент приватизации не участвовал в ней, хотя имел на это право, то такой человек является обременением для собственника - такой человек не является собственником, но может быть пожизненно там зарегистрированным и пожизненно проживать.
А если в квартире, которая только в вашей собственности, зарегистрированы (может и живут) все, кроме вас с сыном, то это ровным счётом для вас ничего не меняет: вы - владелец, и вы имеете право определять кому жить в вашей квартире и кому там быть зарегистрированными. Оформите на сына наследство или дарственную. Конечно, придётся посуетиться вам или сыну в снятии с регистрации нежелательных для вас лиц. Но кроме забот ущерба вам это не принесёт.
Вот и смотрите что вам соответствует по обстоятельствам вашего дела.

Можно эту квартиру сыну подарить. При переходе права собственности к другому лицу они потеряют право пользования ею на основании ч. 2 ст. 292 ГК РФ

Прописка (правильно - регистрация) никаких прав родственникам на квартиру не дает. Можете оформить на сына завещание, можете оформить договор дарения. Он как собственник вправе снять с регистрации и выселить всех родственников.

Родственников выписать как постоянно не проживающих а сына - в наследники.

Вы являетесьсобственницей и не зависимо от регистрации кого бы то ни было, вашим единственным наследником, на данный момент, является ваш сын., если сомневаетесь в сохранности квартиры, вы имеете право снять с регистрационного учёта всех в ней проживающих, если конечно они не были зарегестрированы на момент приватизации квартиры, но даже в этом случае они не имеют право собственности и ваш ребёнок остаётся единственным наследником

Сделайте сына наследником по завещанию. Напишите у нотариуса завещание, в котором ваш сын будет единственным наследником. Основание: Гражданский кодекс статьи, начиная с 1145. Прочитайте и сделайтн так. Кто прописан в Вашей квартире - значения не имеет. Квартира - Ваша собственность и распоряжаться ей Вы можете по своему усмотрению.

Подарить при жизни и весь вопрос, что вы теряете-то? Пусть сын воюет, он моложе. Если, конечно, квартира вами приватизирована и есть документы на право собственности.

если родственники только прописаны и имеют другое место жительства, то вы по заявлению можете их выписать. А квартиру оформить завещанием своему сыну.

Во-первых прописка не даёт ничего, она не дает право собственности для ваших родственников.
Если Вы хотите, чтоб квартира досталась Вашему сыну, то можете сделать завещание.
При этом свобода завещания ограничена правом на обязательную долю:
- обязательная доля у нас для несовершеннолетних наследников;
- нетрудоспособных (либо инвалидность с1-3 группу) или в силу возраста (женщины 55 лет, мужчины 60) .
Либо можете подарить свою квартиру ребенку.