у знакомого умерла жена, дом они покупали и оформляли на двоих, может ли он сейчас прописать кого то в своей части дома?

только после оформления прав на наследство, получив свидетельство о праве собственности можно распоряжаться имуществом, в том числе и прописыавать кого-либо. Господи, ну откуда Вы такие неграммотные. Ну для этого семь пядей во лбу не надо. Детский сад.

нужно принимать наследство жены. Наследников может оказаться несколько. Вот когда все поделят и оформят, будет ясно, кто какие права там имеет

Не "или".
Принимать наследство. Обратиться к нотариусу до истеч. 6 мес. со дня смерти для открытия наследств. дела.
Есть ли др. наследники первой очереди у умершей - помимо супруга, м. б. родители ее, дети.
По истечении 6 мес. наследникам будет выдано свидетельство на наследство, на осн. кот. они зарегят свои права собственности.
Если супруг умершей единств. наследник, то он будет единств. собственником дома.
И он может вселять кого угодно, хоть в качестве члена семьи, хоть по договору найма или безвозмездного пользования.
Если есть др. наследники, кот. вступят в наследство, то соответственно они будут сособственники, и сам вдовец - будет сособственником.
Значит вселение в дом и регистрация - с согласия всех сособственников.

Не прописать, а зарегистрировать по месту проживания.
Регистрация по месту проживания это следствие вселения.
Вселение на каком-то основании- как члена семьи собственника или на основании договора.
Вселение с согласия собственника, сособственников, если их несколько.
Вселение - в жилое помещение, а не на долю в жилом помещениии, и не на часть в жилои помещении.
Доля не явл. частью жилого помещения.
У вдовца доля в жилом помещении, а др. доля в собственности умершей супруги.
Согласия на вселение иного лица вдовец, как сособственник, у умершей, как у др. сособственника, получить не может.
Должен наследство принять и зарегить права собственности, если единств. наследник, потом свободно распоряжаться.
Если не единственный наследник, то с согласия др. сособственников, независимо от размеров их доли, сможет вселить и зарегить кого-то.

Только если у них в собственности у каждого ИЗОЛИРОВАННЫЕ части жилого дома.

Вашему знакомому нужно в течение 6 месяцев открыть у нотариуса наследственное дело и вступать в наследство, если нет других претендентов. А прописать собственник может на свою площадь кого угодно, не зависимо от других собственников.