Дарственная или договор купли-продажи?

Из Вашего вопроса не совсем понятно, у Вас право собственности вообще не оформлено никоим образом (то есть его нет в природе) или же Вы оформляли право собственности по старому законод-ву (у Вас тогда на руках должно быть регистрационное удостоверение БТИ) ? Если первый случай, то признать право можно только в судебном порядке, если второй - то можно идти в Росреестр, Вам зарегистрируют право (внесут Вас как собственника в ЕГРП) и зарегистрирую переход права на сестру. Дарение или купля-продажа - сами решайте. Дарение - безвозмездная сделка, купля-продажа - предусматривает расчет за квартиру. Если Вы де-факто будете дарить, де-юре продавать, то это притворная сделка, она ничтожна. Если кто-то из родственников подаст в суд, суд вернет все на круги своя. Хотя многие в нашей стране прикрывают дарение куплей-продажей, чтобы уйти от налогов, а сестре придется платить налог, поскольку она не относится к числу близких родственников (ст. 14 Семейного Кодекса РФ) . Платить она будет 13 % с рыночной стоимости доли квартиры. Решайте сами.

Если у Вас нет зарегенного права собственности на долю в квартире, то нет и правомочий собственника- распоряжаться- продавать, дарить и пр.
Так что ходить будете сколько надо и куда надо, и последовательно.
Это не тот случай- когда : что сразу сделать, чтоб два раза с кровати не вставать.
Сначала регьте свои права на долю собственности, если есть основания,
потом уже будете отчуждать: продавать, или дарить, пр.

Если право собственности не оформлено, то что Вы собрались "дарствовать" или продавать?

если ничё не оформлено, значит ни дарить, ни продавать нечего

Что там делать в Росреестре? Права собственности нет, а значит нет имущества, из пустого не нальешь, а то, чего нет - не подаришь. Вначале определитесь, что собираетесь приватизировать, Договор передачи квартиры в собственность граждан регистрируется в Росреестре, вам выдают документы о праве собственности. После получения документов о собственности можно дарить или продавать долю или всю квартиру вашей сестре.