Как правильно расторгнуть договор с управляющей компанией?

Многое зависит от того что содержат положения договора, в плане его расторжения. Обычно это делается просто. Составляется письмо с извещением о желании расторгнуть договор, в нем можно указать причины его расторжения. К нему можете приложить акт о расторжении данного договора, но это уже в идеальном случае. Образец такого акта можете поискать в инете.

Вам не договор расторгать надо, а запинать вашу УК через надзорные органы.

Конечно же они отказываются фиксировть свои же собственные нарушения условй договора и, а также, возможно, административного и у головного законодательства.
Фиксация подобных фактов в ваших интересах и, соответственно, ваша задача.

В отношении расторжения договора. Даже если самим договором предусмотрено, что он подлежит расторжению в названных вами обстоятельствах (фактические основания расторжения могут быть из числа предусмотреных договором и (или) - предумотренных законом) , то такие обстоятельсва вы обязаны будете доказать в суде (один из главных принципов гражданского процесса - доказывание обстоятельсв, на которые ссылается сторона, самой этой стороной) .

Управляющая компания, в абсолютном большиснтве случаев, заключает договоры не с каждым собственником жилого помещения, а с объединением собственников. По этой причине, в отсутствие воли надлежащего числа членов объединения, права на расторжение договора у вас может не быть, но есть право отказаться от оплаты услуг, не соответсвующих по качеству действующим нормативам и (или) вовсе не оказываемых.