Нахожусь в стадии развода. Хочу оставить квартиру жене с ребенком. Как правильно юридически это офррмить. Спасибо!

А все зависит от того, является ли эта квартира общим имуществом супругов (хоть и оформлена только на Ваше имя) или не является.
В первом случае (например была куплена во время брака) -сначала пишем соглашение об определении долей в общем имуществе супругов (по 1/2 доли) -в простой письменной форме или если решили воспользоваться услугами нотариуса, он удостоверит вам свидетельство об определении долей в общем имуществе. Потом- договор дарения своей половины жене и ребенку (доли распределяйте как хотите) -хоть в нотариальной хоть в простой письменной форме. После этого эти договора сдаете на регистрацию в Росреестр.
Во втором случае (куплена до брака или подарена или досталась Вам по наследсву) -просто договор дарения жене и ребенку в долях как захотите. (в любой форме) и регистрация в Росреестре.
После этого разводитесь

В суде соглашением или у нотариуса

Как вам удобнее, можете составить соглашение у нотариуса, можете оформить договор Дарения или куплю-продажу.

Просто подарите жене с ребенком в равных долях. либо только жене, вашего ребенка она точно не обидит..

Дарственная

Нужно определить доли, если имущество в совместной собственности, потом подарить свою долю.

Это нужно оформлять соглашение о разделе имущества. Это в том случае, если квартира была куплена в браке и оформлена на вас. Как правило имущество делится только между супругами.
Если квартира является только вашей, то вы можете подарить ее жене и сыну.
В данном случае заключается договор дарения долей в квартире.
Как оформить, можно поискать на сайте или задать такой вопрос
http://rossovet.ru/addanswer/

Не надо никакой дарственной, просто в присутствии нотариуса составляете соглашение о разделе имущества, в котором указываете, какое имущество с кем остается.
При подаче заявления на развод в суд, прилагаете к документам копию соглашения.
Вот и все.

зачем оформлять, просто возьмите зубную щётку и вперёд.

Дарственная и всё