Можно ли построить пристройку к сараю?

Первое, что вам надо сделать это вызвать кадастрового инженера и сделать межевой план земельного участка, который точно установит границы с соседями. А потом уже от этого и плясать. На строительство жилого дома разрешение необходимо. Но не разрешение от соседей, а разрешение, получаемое в местной архитектуре. По поводу действующих СНиПов ( сколько и от чего отступать, когда отступы не нужны и т. д.) вы можете проконсультироваться там же. Разрешение от соседей вам не нужно.

2.65 сотки это примерно16 х16 метров, что вполне достаточно для семейного склепа, но зачем к нем пристраивать гараж непонятно. .Если вырыть подземный, тогда другое дело.

Разрешение получать не нужно, т. к. согласно ч. 17 ст. 51 Градостроительного кодекса "Разрешение на строительство" Выдача разрешения на строительство не требуется в случае: 1) строительства гаража на земельном участке, предоставленном физическому лицу для целей, не связанных с осуществлением предпринимательской деятельности, или строительства на земельном участке, предоставленном для ведения садоводства, дачного хозяйства; (в ред. Федерального закона от 31.12.2005 N 210-ФЗ) 2) строительства, реконструкции объектов, не являющихся объектами капитального строительства (киосков, навесов и других); 3) строительства на земельном участке строений и сооружений вспомогательного использования; 4) изменения объектов капитального строительства и (или) их частей, если такие изменения не затрагивают конструктивные и другие характеристики их надежности и безопасности и не превышают предельные параметры разрешенного строительства, реконструкции, установленные градостроительным регламентом; (в ред. Федерального закона от 31.12.2005 N 210-ФЗ) 4.1) капитального ремонта объектов капитального строительства; (п. 4.1 введен Федеральным законом от 18.07.2011 N 243-ФЗ) 5) иных случаях, если в соответствии с настоящим Кодексом, законодательством субъектов Российской Федерации о градостроительной деятельности получение разрешения на строительство не требуется.

Межевание земельного участка стоит денег, если надо определиться с возможностью строительства, то следует учитывать следующее:
- разрешение на строительство в настоящее время получать не требуется, так называемая "дачная амнистия" работает (ссылки на нормы ГрК и 122-ФЗ есть в моих ответах на аналогичные вопросы) и у Вас не будет проблем с регистрацией права из-за отсутствия разрешения (при этом жилой это дом или дачный с возможностью проживания можно задекларировать различным образом) ;
- противопожарные нормы и правила никто не отменял, и прежде всего обратите внимание на статью 75 Федерального закона от 22.07.2008 N 123-ФЗ (противопожарные расстояния на территориях садовых, дачных и приусадебных земельных участков) и приложение к данному закону, на которое есть ссылка в статье;
- действуют также санитарные нормы и правила, которые надо учитывать, в том числе и в части требований инсоляции ( при возможном затенения соседнего участка;
- конкретные ограничения по Вашему участку можно определить лишь точно располагая сведениями о его месторасположении и местных НПА (в первую очередь с ПЗЗ, если они утверждены для этой территории и т. д) .
При такой площади участка и расстояниях от границ, я думаю все будет ясно и без межевания. И не надо рассчитывать на "пристроенность" к ранее возведенным и узаконенным объектам, так как для вновь возводимых все эти нормы обязательны (может прокатить если только "реконструкция" сарая, но без изменения этажности, материалов на более пожароопасные и т. д. ) .
При этом, если Вы получите согласие собственника смежного участка на сокращение разрывов, установленных например требованиями по инсоляции - это решение, но для противопожарных правил все сложнее.
И да, в юридическом понимании дом не может быть "пристройкой", так как по отношению к сараю он будет "главной вещью" - насчет этого надо почитать в ГК РФ.