Есть вопрос!

вот для этого в Правилах внутреннего трудового распорядка ( они должны быть обязательно) должен быть пункт "Неукоснительно выполнять распоряжения непосредственного начальника", а так же перечень должностей и степень их подчинённости. Субординация- неотъемлемая часть трудовой дисциплины. За нарушение ПВТР объявляется выговор и применяются все остальные формы наказания вплоть до увольнения, работники об этом должны быть проинформированы при приёме.

Надо сначала на словах разобраться - ПОЧЕМУ сотрудник не пришел в кабинет, может был очень занят, может ему не передали и т. п. Может быть Вы чем-то его сильно и несправедливо обидели?
Если просто проигнорировал - сделайте устное замечание. Всякое бывает.
Я просто уверена, что разговора хватит.
Если не подействует - в следующий раз объявите ЗАМЕЧАНИЕ - в письменном виде, приказом.

А в его должностной инструкции прописан момент, который вы хотите заставить сделать?
На что вам выговор? Напишите специально для него должностную инструкцию. . если не подпишет, то будет уволен по статье несовместим с занимаемой должностью. А если подпишет и не будет выполнять, то "невыполнение должностных обязанностей"

если имеет место конфликт на почве невыполнения устных распоряжений - все поручения лучше давать в письменной форме - типа "поручение по протоколу №...,пункт ...срок - .форма отчёта - служебная записка" - передать можно через секретаря, ПОД РОСПИСЬ СОТРУДНИКА на экземпляре руководителя.... При неисполнении оч. легко уволить "за неисполнение". "за нарушение исполнительской дисциплины"....
А если всё всрок и выполнено точно и верно - может быть, дело в данном случае в банальном недоразумении и просто стОит поговорит с "нерадивым" коллегой?

не объявляйте выговор, покажете свою беспомощность как начальника. Есть множество способов приструнить подчинённого

трудно быть руководителем.. . а метод кнута годится не для каждого, может поговорить по-душам и попытаться понять человека, ечли есть сомнения насчет авторитета, чтож - придется нарабатывать