Вопрос...

Стипендии - в институте. На работе - зарплата. Если вас приняли на работу с испытательным сроком и прикрепили к вам наставника, который получает за ваше обучение деньги, а вы зарплату, как ученик, то при увольнении вы ничего никому не должны

Если вы заключали ученический договор, то да. Вы обязаны вернуть стипендию.

если у вас заключен ученический договор и там написано, что они обязуются вас обучить, а вы после этого какое-то время обязательно у них отработать, а если уволитесь раньше то вернете затраты на обучение, то абсолютно законно

Если устроились на работу учеником именно, то должен быть трудовой договор с указанием должности ученика и в ТД и в ШР. Далее важен момент Вы работали или только учились? На закуску и для понимания статьи ТК РФ:
Статья 198. Ученический договор.
Работодатель - юридическое лицо (организация) имеет право заключать с лицом, ищущим работу, ученический договор на профессиональное обучение, а с работником данной организации - ученический договор на профессиональное обучение или переобучение без отрыва или с отрывом от работы. Ученический договор с работником данной организации является дополнительным к трудовому договору.
Статья 200. Срок и форма ученического договора.
Ученический договор заключается на срок, необходимый для обучения данной профессии, специальности, квалификации. Ученический договор заключается в письменной форме в двух экземплярах.
Статья 201. Действие ученического договора.
Ученический договор действует со дня, указанного в этом договоре, в течение предусмотренного им срока. Действие ученического договора продлевается на время болезни ученика, прохождения им военных сборов и в других случаях, предусмотренных федеральными законами и иными нормативными правовыми актами Российской Федерации. В течение срока действия ученического договора его содержание может быть изменено только по соглашению сторон.
Статья 202. Организационные формы ученичества.
Ученичество организуется в форме индивидуального, бригадного, курсового обучения и в иных формах.
Статья 203. Время ученичества.
Время ученичества в течение недели не должно превышать нормы рабочего времени, установленной для работников соответствующих возраста, профессии, специальности при выполнении соответствующих работ. Работники, проходящие обучение в организации, по соглашению с работодателем могут полностью освобождаться от работы по трудовому договору либо выполнять эту работу на условиях неполного рабочего времени. В период действия ученического договора работники не могут привлекаться к сверхурочным работам, направляться в служебные командировки, не связанные с ученичеством.
Статья 204. Оплата ученичества.
Ученикам в период ученичества выплачивается стипендия, размер которой определяется ученическим договором и зависит от получаемой профессии, специальности, квалификации, но не может быть ниже установленного федеральным законом минимального размера оплаты труда. Работа, выполняемая учеником на практических занятиях, оплачивается по установленным расценкам.
Статья 205. Распространение на учеников трудового законодательства.
На учеников распространяется трудовое законодательство, включая законодательство об охране труда.
Статья 206. Недействительность условий ученического договора.
Условия ученического договора, противоречащие настоящему Кодексу, коллективному договору, соглашениям, являются недействительными и не применяются.
Статья 207. Права и обязанности учеников по окончании ученичества.
Лицам, успешно завершившим ученичество, при заключении трудового договора с работодателем, по договору с которым они проходили обучение, испытательный срок не устанавливается. В случае, если ученик по окончании ученичества без уважительных причин не выполняет свои обязательства по договору, в том числе не приступает к работе, он по требованию работодателя возвращает ему полученную за время ученичества стипендию, а также возмещает другие понесенные работодателем расходы в связи с ученичеством.
Статья 208. Основания прекращения ученического договора.
Ученический договор прекращается по окончании срока обучения или по основаниям, предусмотренным этим договором.
Вот и смотрите сами законно или нет.

думаю что нет