Если я работаю до 17.00. Я должна начинать собираться домой в 16.55 и уйти ровно в 17.00 или

собираться домой необходимо ещё до начала рабочего дня,
несмотря на то, что "написано рабочий день до 17.00"

собираться в 17
Даже магазины обязаны закрыватиься именно в то время которое указано в режиме работы!!!! Иначе это нарушение и штрафы

Если рабочий день до 17 час. , то и работать надо до 17 час.

Лучше начать собираться сразу после обеденного перерыва. А обеденный перерыв растянуть часа на два....

Если настолько остро стоит вопрос как бы не переработать 5 минут, то нужно дать совет, озвучивать это как можно реже. Не дай бог Ваш Босс узнает, он ведь сможет просчитать сколько минут Вы фактически работали в течении дня, ну а выводы он уже сделает... .
При этом хочу отметить, что не только в наше время, но и в советскую эпоху Люди (ИТР с рабочими сложнее) работающие с полной отдачей, в работе которых руководитель не капли не сомневался, имели возможность спокойно работать по своему графику, прийти на час позже уйти после обеда или сидеть до 12 ночи, просто достаточно звонка начальнику. И именно эти люди имеют продвижение и повышение зарплаты.
Скажу откровенно всю жизнь руководитель, если я увижу что человек считает минуты, больше он не будет работать ни минуты. И если человек за день сделал работу недели, он может на этой неделе больше не приходить, если берется за другую работу то получит за неё вторую зарплату

Ничего подобного, если правила внутреннего порядка, либо предусмотренно договором, что рабочие места убираются до оканчания работы, значит Вы должны приступить к уборке рабочего места, не до завершения работы, а до окончания рабочего времени. К примеру у работников торговли рабочий день заканчивается, через 30-40 минут после закрытия магазина. Вы не обязаны за счёт своего личного времени убирать рабочее место. И не важно, что это нарушается ПОВСЕМЕСТНО.

Всегда нужно дождаться боя курантов чтоб потом в туалете не прятаться.

уйти в 17:05

В 17.00 прекращаете работу сразу же можите вставать и собираться уйти. Хоть в 17.01 можете уходить.