Могут ли в отделе кадров выдать вот такую доверенность на получение почты одного физика другим физиком?

Запросто.

Согласно ч. 4 ст. 185 Гражданского кодекса РФ - как раз тот самый случай:

Статья 185. Доверенность
4. Доверенность на получение заработной платы и иных платежей, связанных с трудовыми отношениями, на получение вознаграждения авторов и изобретателей, пенсий, пособий и стипендий, вкладов граждан в банках и на получение корреспонденции, в том числе денежной и посылочной, может быть удостоверена также организацией, в которой доверитель работает или учится, жилищно-эксплуатационной организацией по месту его жительства и администрацией стационарного лечебного учреждения, в котором он находится на излечении.

Ну так прочтите еще раз "Доверенность на получение ...корреспонденции.. . может быть удостоверена также организацией, в которой доверитель работает или учится.. . "

Т. е. в таких случаях не обязателен нотариус - достаточно и организации, в которой работает доверитель.

Только оформлять надо не так:

Город Москва . ."___" ________________ 2010 г.

Я, Иванов Иван Иванович (паспорт серия, выдан ОВД и проживающего по адресу г. Москва, ул. Авановская, д. 1, кв. 1) настоящей доверенностью уполномачиваю Иванову Иванну Авановну, (паспорт серия ...№ ...выдан 00.00.2000 г. ОВД «....») представлять мои интересы в Федеральном государственном унитарном предприятии «Управление федеральной почтовой связи гор. Москвы» , а именно забирать заказные почтовые отправления, в том числе бандероли, и посылки, направленные в адрес Иванова Ивана Ивановича, а также расписываться за меня и совершать иные законные действия, связанные с исполнением настоящего поручения.
Доверенность выдана на срок до "___" ________ 201... г. (не более трех лет)

Подпись Иванова И. И. ______________________ удостоверяю

Директор ____________________ ,,,
Печать

Нужно сделать не доверенность на доверенного, а доверенность о том, что Иванова И. И. может получать почту, предназначенную ...(наименование организции) .

Пример.
На бланке организации

Д О В Е Р Е Н Н О С Т Ь № 2
от 26.01.2010г.

ООО «ХХХХХХ» , в лице директора Петрова В. В. , выдана доверенность № 2 Замоломской Г. В. (паспорт 75 09 № 002538, выдан отделом УФМС России по 18.03.2009г. ) на получение из отделения связи № 8 простой и заказной корреспонденции, адресованные ООО «ХХХХХХ» .

Образец подписи лица, получившего доверенность ____________

Доверенность действительна до 10.02.2010г.

ДИРЕКТОР В. В. Петров

Могут, то могут, но почта может не принять. По их законам, доверенность на получение почтовой корреспонденции выдает только почтовая организация.