Мне начисляли заработную плату и декретные до 1,5 лет, а сейчас по истечению 3 лет с меня пытаются удержать деньги, правом

интересно на каком основании с вас пытаются удержать деньги?

ТК РФ
Статья 137. Ограничение удержаний из заработной платы
Удержания из заработной платы работника производятся только в случаях, предусмотренных настоящим Кодексом и иными федеральными законами.
Удержания из заработной платы работника для погашения его задолженности работодателю могут производиться:
для возмещения неотработанного аванса, выданного работнику в счет заработной платы;
для погашения неизрасходованного и своевременно не возвращенного аванса, выданного в связи со служебной командировкой или переводом на другую работу в другую местность, а также в других случаях;
для возврата сумм, излишне выплаченных работнику вследствие счетных ошибок, а также сумм, излишне выплаченных работнику, в случае признания органом по рассмотрению индивидуальных трудовых споров вины работника в невыполнении норм труда (часть третья статьи 155 настоящего Кодекса) или простое (часть третья статьи 157 настоящего Кодекса) ;
(в ред. Федерального закона от 30.06.2006 N 90-ФЗ)
при увольнении работника до окончания того рабочего года, в счет которого он уже получил ежегодный оплачиваемый отпуск, за неотработанные дни отпуска. Удержания за эти дни не производятся, если работник увольняется по основаниям, предусмотренным пунктом 8 части первой статьи 77 или пунктами 1, 2 или 4 части первой статьи 81, пунктах 1, 2, 5, 6 и 7 статьи 83 настоящего Кодекса.
(в ред. Федерального закона от 30.06.2006 N 90-ФЗ)
В случаях, предусмотренных абзацами вторым, третьим и четвертым части второй настоящей статьи, работодатель вправе принять решение об удержании из заработной платы работника не позднее одного месяца со дня окончания срока, установленного для возвращения аванса, погашения задолженности или неправильно исчисленных выплат, и при условии, если работник не оспаривает оснований и размеров удержания.
Заработная плата, излишне выплаченная работнику (в том числе при неправильном применении трудового законодательства или иных нормативных правовых актов, содержащих нормы трудового права) , не может быть с него взыскана, за исключением случаев:
(в ред. Федерального закона от 30.06.2006 N 90-ФЗ)
счетной ошибки;
если органом по рассмотрению индивидуальных трудовых споров признана вина работника в невыполнении норм труда (часть третья статьи 155 настоящего Кодекса) или простое (часть третья статьи 157 настоящего Кодекса) ;
(в ред. Федерального закона от 30.06.2006 N 90-ФЗ)
если заработная плата была излишне выплачена работнику в связи с его неправомерными действиями, установленными судом.

данный перечень по которым производится удержание исчерпывающий и расширительному толкованию не подлежит.
кроме того, раз вы говорите, что прошло более 3 лет, в суде прямо заявляйте об истечении срока исковой давности.

отправляйте их в суд, а в суде заявите о пропуске срока исковой давности.

могут взыскать переплаченное.

Вам правильно ответили, что нет оснований для удержания. Трудовой кодекс содержит ИСЧЕРПЫВАЮЩИЙ перечень оснований удержаний из заработной платы работника. Поэтому ничего Вы возвращать не обязаны.
Какие уж у Вас поэтому сложатся основания с работодателем - это дело второе. Если хотите вернуть удержанные деньги - обратитесь с письменным заявлением в государственную инспекцию труда Вашего региона или в прокуратуру Вашего района.
Обращаться в суд, как советуют некоторые - вовсе не так просто: обратившаяся в суд сторона обязана сама все доказывать. А тут за Вас все докажут инспекция труда и прокуратура.

в данном случае срок давности не имеет значения. Удержания могут прозводить только в случае счетной ошибки. На практике просто удерживают и все, потому что в суд работники боятся подавать.