Есть ли разница между сверхурочной работой и ненормированным рабочим днем?

есть

За сверхурочные платят вдвое больше!

Есть и большая.
Ненормированный рабочий день предполагает что вы все равно должны работать не более 40 часов в неделю, а
сверхурочные при любом нормированном или не нормированном рабочем дне это все, что вы отработали свыше установленных нормативов рабочего времени.
И естественно должно быть дополнительно оплачено работодателем но этого стараются документально не оформлять потому как комиссия по труду может за это штрафануть так что мало не покажется, а она у нас в стране еще страшнее налоговой и не боятся ее только те работодатели которые еще не сталкивались с ее проверками .
А проводятся они в основном по сигналам работников.

Ненормированный рабочий день устанавливается отдельным работникам (перечень таких должностей должен быть на предприятии) , которые по распоряжению работодателя могут привлекаться к дополнительной работе сверх нормальной продолжительности рабочего времени без доплаты. Условие о таком режиме должно быть в трудовом договоре. Компенсируется такой режим работы предоставлением дополнительных дней оплачиваемого отпуска. Сверхурочной работы у таких работников нет.
Сверхурочная работа - работа, которая производится по иницативе работодателя за пределами нормальной продолжительности работы в указанных в ст. 99 случаях, с согласия или без согласия работника. Оплачивается: первые 2 часа в полуторном размере, последующие в двойном размере.
Вывод: к сверхурочной работе могут привлечь практически всех, но тем, у которых ненормированный день она не оплачивается.

За сверхурочные должны платить по факту. А ненормированный день предусматривает переработку, за это должны дополнительные оплачиваемые дни к отпуску давать.

конечно есть .все зависит от того что прописано в договоре (нормированный раб день или нет)

да, когда сверхурочные у тебя есть нормираванный рабочий день, если ты работаешь сверхурочно то нормальная фирма должна за каждый лишний час работы тебе доплатить.... а с ненормированным ты будешь сидеть, пока твоему начальнику не надоет тебя держать.