Имеет ли право работодатель оставлять работников после окончания рабочего дня, ничем это не мотивируя и не оплачивая?

Ваш рабочий день заканчивается в 17-00, и вы более не обязаны работать

Судя по информации, предоставленной Вами у Вас с работодателем заключен договор с графиком Вашей работы 40 часов в неделю, т. е. с нормальной продолжительностью рабочей недели. Установлен 8 часовой рабочий день. Ненормированный рабочий день Вам не установлен.
В соответствие с ч. 2 статьи 91 Трудового кодекса РФ нормальная продолжительность рабочего времени не может превышать 40 часов в неделю.
Вся дополнительная работа за пределами установленного времени работы по Графику рабочего времени является сверхурочной и привлекать работника к такой работе работодатель вправе лишь с письменного согласия работника (ч. 2 ст. 99 Трудового кодекса РФ) . В этой же части указанной статьи Трудового кодекса РФ устанавливается перечень случаев привлечения работника к сверхурочным работос с его письменного согласия. .
Часть третья названной статьи Трудового кодекса РФ устанавливает перечень случаев когда работодатель вправе привлекать работника к сверхурочным работом без письменного согласия работника. Это экстренные случаи, требующие обязательного присутствия работника на рабочем месте.
Часть четвертая этой же статьи Трудового кодекса РФ указывает, что в иных случаях работодатель привлечение работника к сверхурочным работам обязан еще согласовать и с профсоюзным комитетом.
Во всех случаях работодатель обязан обеспечить точный учет продолжительности сверхурочной работы каждого работника.

В соответствие со ст. 152 Трудового кодекса РФ сверхурочная работа оплачивается в повышенном размере, либо по желанию работника ему предоставляютя дни отдыха дополнительно.

многие владельцы оборзели и им законы не указ

если договором или должн инструкцией предусмотрено, что у вас ненормируемый раб день, то да
Статья 101. Ненормированный рабочий день
Ненормированный рабочий день - особый режим работы, в соответствии с которым отдельные работники могут по распоряжению работодателя при необходимости эпизодически привлекаться к выполнению своих трудовых функций за пределами установленной для них продолжительности рабочего времени. Перечень должностей работников с ненормированным рабочим днем устанавливается коллективным договором, соглашениями или локальным нормативным актом, принимаемым с учетом мнения представительного органа работников.

С частниками не так просто. А раз нет не договора трудового договора, то получается что и в защиту нечего сказать, так как в договоре все прописано о рабочем дне.

Нет. Не имеет.

а если вы задержались на работе, но охрана вас не выпускает по причинам того, что им не велено выпускать людей после 20-00 например? и вас оставляют ночевать без еды, без воды, без электричества...

служба ведомственной охраны ведется посуточно имею ли я право задержать смену отработавшую сутки по причине не явки одного работника на смену и на сколько .кесли да то каким положением закона это аргуминтировать?