я внештатный сотрудник, работаю по гражданско-правовому договору, нужно ли мне регистрироваться как ИП?

На скорость не влияет..))))))) ) Вы можете работать по гражданско-правовому договору и как ИП и как не ИП...

если заказчик налоги за вас платит, то все в ажуре. Если нет, вы их обязаны платить сами. А уж оформлять при этом ИП или нет, дело ваше

Исходя из формулировки вопроса можно с 90% вероятностью предположить, что древняя схема ухода от налогов до сих пор актуальна.
Для Вас непосредственно особой разницы нет - работа не признается предпринимательской деятельностью (хотя надо смотреть договор - если риски и доходы делятся между Вами и "работодателем", то можно говорить об обратном) , в связи с чем привлечь Вас к ответственности будет затруднительно.
Зато налоговая может сильно попортить настроение "работодателю" при выездной проверке, поэтому изменение схемы взаимодействия в первую очередь - именно его интерес.

Если зарегистрируетесь, придется каждый год по 12 тыс. (сумма каждый год еще и индексируется) платить в Пенсионный фонд и фонд обязат. мед. страхования - независимо то того, ведете деятельность или нет. Оно Вам надо? Ваш наивный работодатель пытается таким образом уйти от налогов - но потом налоговая все равно ему их насчитает за весь период. По выплатам физ. лицам по гражд-правовым договорам надо так же и НДФЛ платить, и все взносы, как и по трудовому договору, разница лишь в том, что процедура увольнения (расторжения договора) проще, и у Вас, соответственно, нет никаких социальных гарантий.