Как писать объяснительную

Я могу рассказать об объяснениях в рамках уголовного процесса.
Объяснения берутся на этапе дознания. Обычно при личном визите к дознавателю. Предоставляют объснения лица, имеющие отношения к делу, по которому проводится дознание: заявитель, потерпевшие, подозреваемые, свидетели.
Поскольку Вам предложили представить их в письменном виде, то рекомендую воспользоваться стандартным вариантом оформления документов. Куда, от кого, название документа (Объяснения) , текст, дата, подпись.
Т. к. у вас очевидно это еще не дознание, то наверно этим и можно ограничиться.
Обращаю ваше внимание - подпись должна быт на каждой странице!! ! Иначе потом могут быть заявления, что вы подделали объяснения.
Обращаю внимание. Объяснения - это не свидетельские показания. В суде они юридического значения не имеют и свидетели должны будут потом давать показания уже как свидетели. При этом их ознакомят с законодательством об ответственности за дачу ложных показаний.

Подавайте в суд, пока сроки не прошли.
Срок по восстановлению на работе - 1 месяц с даты подписания приказа о увольнения, или от той даты, когда вам стало известно о том, что вас уволили.
Не теряйте время, подавайте иск о восстановлении и оплате вынужденного прогула.
Прокуратура не поможет. Штраф нарисует работодателю.. . вам восстановиться надо срочно.

Об'яснительная записка пишется, в основном, в случае провинности (прогул, пьянка и т. д. и т. п.)

Со свидетелей возьмите подтверждение что они подтверждают то то и то то....