Как перевести работника с трудового договора на договор гражданско правовой.

расторгните трудовой договор (увольнение по собственному) и заключите с ним гражданско-правовой.

Только это надо делать все неофициально, без письменных заявлений и оформления приказов.
Ибо не допускается такое как замена гражданским договором фактических трудовых отношений.
Трудовая инспекция выявив такой факт обяжет принять такого работника обратнона работу.

И что интересно вы наплели работнику чтобы он сознательно шел на ухудшение своего положения

Согласие работника не играет роли, любой суд его отвергнет, если у работника к Вам появятся претензии, или он окажется вами недоволен.
Перевести нельзя почти никак.
Договор должен составлять опытный юрист, и это уже платная услуга.

соглашение о расторжении договора такого-то числа, приказ о расторжжении ТД по п. 1 ч. 1 ст. 77 Тк, запись в трудовую, расчет. Заключение договора ГП.

препятствие только одно - трудовая инспекция, которая ежели вдруг обнаружит, что под гражданско-правовым скрывается трудовой, то еще и штраф может наложить))))) )
а работник сегодня согласен, завтра, когда у вас возникнут разногласия и он пойдет в суд, то суд признает этот гражд-правовой договор трудовым!

сдесь не согласие а увольнение работника по собственному желанию должно быть или по соглашению сторон. Потом заключение гражданско - правового договора

Расторгаете трудовой договор по желанию работника или по соглашению сторон. Но, если вы заключите договор гражданско-правового характера с бывшим вашим штатным работником и он будет выполнять ту же работу, что и ранее (по штатной должности) , договор ГПХ будет признан трудовым.