Если начальник заставил подписать заявление по собственному желанию? Как заставить взять обратно на законных основаниях?

заявление фигня. увольнение происходит когда вы подпишите приказ об увольнении.
если приказ вам ещё не давали подписывать, то срочно пишите ещё одно заявление, и пишите в нём что вы отзываете своё первое заявление на увольнение, пишите что передумали, что когда вы писали то первое заявление были не в себе или ещё что то придумайте.

а когда вам принесут на подпись приказ, то пишите прямо в приказе - С ПРИКАЗОМ НЕ СОГЛАСНА, УВОЛЬНЯТЬСЯ ПЕРЕДУМАЛА - причины те же, не в себе была и т. д.

а если снова будут давить, и заставлять увольняться, сделайте безумные глаза, и скажите что если от вас немедленно не отвяжутся, то вы прямо сейчас пулей полетите писать заявление в прокуратуру, о там что вас под страхом истязания :) принуждают увольняться.

а принуждение это уже уголовная статья, и объясните вашему начальнику всю прелесть перспективы провести три года в местах не столь отдалённых. и о том что такая перспектива непременно у него появится, так как выкрутиться от уголовного наказания ему ни как не получится, и если даже ваш начальник самый хитрый и скользкий тип, но когда помощник прокурора на допросе засунет ему в анус резиновую дубинку, то ваш начальник выглядеть будет очень жалко...

1. Докажите обратное в суде.
2. Предоставьте прямые улики на бывшего работодателя.

не надо было подписывать