можно ли временно вызвать из отпуска по уходу за ребенком до 3 лет для подмены другого работника

А первый учитель- постоянный сотрудник или он замещает декретницу? В первом случае замещение возможно. Декретница просто выходит из отпуска, через неделю снова уходит в отпуск. Одно препятствие- у нее наверняка просрочена медкнижка.
Во втором случае замещение невозможно, так как при выходе декретницы вы обязаны будете уволить временного работника.

если работник не против

Если основной работник прерывает отпуск по уходу за ребенком и выходит на работу, то с временным работником трудовой договор должен быть прекращен. У Вас же фактически получится, что на одном рабочем месте два работника - один работает, другой в это же время в командировке на курсах повышения квалификации ( для него это будет тоже рабочее время). Как Вы собираетесь платить зарплату двум работникам? Ведь вышедшей декретчице надо будет заплатить за неделю работы, а за вторым работников в порядке ст. 187 тК РФ: "При направлении работодателем работника на профессиональное обучение или дополнительное профессиональное образование с отрывом от работы за ним сохраняются место работы (должность) и средняя заработная плата по основному месту работы. Работникам, направляемым на профессиональное обучение или дополнительное профессиональное образование с отрывом от работы в другую местность, производится оплата командировочных расходов в порядке и размерах, которые предусмотрены для лиц, направляемых в служебные командировки". Так что, для подмены декретчицу вызвать не можете.