Могу ли я работать полный рабочий день находясь в отпуске по уходу за ребенком?

Зачем Вам его менять то? Вы у своего имеете право выйти на неполный рабочий день, причём без его согласия. Как справедливо замечено выше, неполный рабочий день это даже 7.59. при 8 часовом рабочем дне. Зачем терять гарантии. А тот не хочет справедливо, т. к. Вы в любой момент можете опять оформить ОУЗР и он останется с носом.
Кстати Вы можете устроиться на работу по совместительству, ограничение одно не более половины рабочего времени.
Статья 256. Отпуска по уходу за ребенком.
По заявлению женщины ей предоставляется отпуск по уходу за ребенком до достижения им возраста трех лет. Порядок и сроки выплаты пособия по государственному социальному страхованию в период указанного отпуска определяются федеральными законами. Отпуска по уходу за ребенком могут быть использованы полностью или по частям также отцом ребенка, бабушкой, дедом, другим родственником или опекуном, фактически осуществляющим уход за ребенком. По заявлению женщины или лиц, указанных в части второй настоящей статьи, во время нахождения в отпусках по уходу за ребенком они могут работать на условиях неполного рабочего времени или на дому с сохранением права на получение пособия по государственному социальному страхованию. На период отпуска по уходу за ребенком за работником сохраняется место работы (должность). Отпуска по уходу за ребенком засчитываются в общий и непрерывный трудовой стаж, а также в стаж работы по специальности (за исключением случаев досрочного назначения трудовой пенсии по старости).

нет, рабочий день должен быть сокращенный, закон не говорит о его продолжительности, так что можете договориться о сокращении дня на 30 минут.