Как уволить человека?

Провести аттестацию работнику можно... Но сложно, т. к. не все работники попадают под аттестацию. В основном это государственные и муниципальные служащие. И результаты аттестации можно опротестовать, если будет нарушена хотя бы один пункт Положения. И потом, сами же указываете, что только вышла из декрета. Значит, под аттестацию не попадает. Да и статья 261 ТК РФ не допускает увольнение такой категории работников по результатам аттестации.
Поэтому, в своем желании расторгнуть трудовой договор с работником, имеющим ребенка в возрасте до 3- лет, Вы обязаны руководствоваться ч. 4 ст. 261 ТК РФ: "Расторжение трудового договора с женщиной, имеющей ребенка в возрасте до трех лет, с одинокой матерью, воспитывающей ребенка-инвалида в возрасте до восемнадцати лет или малолетнего ребенка - ребенка в возрасте до четырнадцати лет, с другим лицом, воспитывающим указанных детей без матери, с родителем (иным законным представителем ребенка), являющимся единственным кормильцем ребенка-инвалида в возрасте до восемнадцати лет либо единственным кормильцем ребенка в возрасте до трех лет в семье, воспитывающей трех и более малолетних детей, если другой родитель (иной законный представитель ребенка) не состоит в трудовых отношениях, по инициативе работодателя не допускается (за исключением увольнения по основаниям, предусмотренным пунктами 1, 5 - 8, 10 или 11 части первой статьи 81 или пунктом 2 статьи 336 ТК РФ".

Запросто - дайте ей персональное задание с жестким сроком исполнения в полном соответствии с ее должностными обязанностями, затем замечание, затем повторение задания - и выговор, еще раз - для большей уверенности - и снова выговор. После этого на выбор - или по позорной статье, или по аттестации, или по собственному желанию немедленно

Как у нее с должностными инструкциями и соблюдением установленного графика работы?

аттестацию провести не?

Договориться о сумме отступных, для увольнения по соглашению сторон.

законно никак если лишь словесные претензии. по факту не выполнения обязанностей возможно но пять же сначала пару выговоров делается

Если работница отказывается увольняться по собственному желанию, а также не хочет заключать соглашение об увольнении, у Вас остается один вариант - уволить ее по своей инициативе. Главное строго соблюсти процедуры.
1. Тотальный контроль за ней (отслеживание опозданий, промахов и недочетов в исполнении трудовых обязанностей, нарушений Закона о персональных данных), что как результат влечет за собой применение к сотруднику дисциплинарных взысканий, предусмотренных ст. 192 Трудового кодекса РФ. (увольнение по п. 5 ст. 81 ТК РФ)
2. Проведение аттестации на соответствие должности согласно действующему законодательству РФ и внутренним правовым документам компании с применением мер, приводящих к непрохождению аттестации данным сотрудником. ( При этом в случае непрохождения аттестации работнику должна быть предложена другая работа, соответствующая его квалификации. И только в случае его отказа он может быть уволен).
3. Признание сотрудницы не соответствующим занимаемой должности (п. 3 ч. 1 ст. 81 Трудового кодекса РФ). Каждый сотрудник, поступая на работу, должен подписать должностную инструкцию с указанием в ней всех обязанностей работника. Вы можете в любой момент (при условии обязательного предупреждения работника за 2 месяца) внести изменения в должностную инструкцию с уточнением его должностных обязанностей. В случае задокументированного неоднократного нарушения таких обязанностей работник может быть уволен по инициативе работодателя.
4. Подведение под сокращение штата - очень трудоемкая процедура, требующая выполнения всех предусмотренных Трудовым кодексом Российской Федерации норм....
5. У Вас как работодателя, наверняка существует масса внутренних правовых документов, обязательных для исполнения сторонами. Обязательным документом, с которым работники должны быть письменно ознакомлены при поступлении на работу, являются правила внутреннего трудового распорядка, где могут быть также прописаны правила поведения сотрудников в офисе компании, этикет, дресс-код, правила общения с клиентами. Если сотрудник ознакомлен с такими правилами, но есть нарушения с его стороны (естественно, задокументированные надлежащим образом), такой сотрудник может быть уволен за неоднократное неисполнение своих обязанностей.
7. Согласно ст. 74 Трудового кодекса РФ, работодатель может изменить график работы и условия труда (например, ввести сдельную оплату труда или перевести производство на круглосуточный график). При этом работодатель обязан письменно и не позднее двух месяцев предупредить сотрудников о причинах и изменениях, а сотрудники могут либо согласиться с такими изменениями, либо уволиться.
Как видите вариантов множество. Отличаются размером "геморроя" и сроками. Выбрать есть из чего

Разбейте ее "Голый оклад" на "Голый оклад" +%= заработная плата (что вместе будет составлять ее нынеший оклад). Например оклад 35 тыс, это 20 тыс оклад и ДО 75 % премия. А в положении о премировании прописать за что будет выплачивать премия полностью, а за что может снижаться или не выплачиваться вообще.

просто увольте и все

поговорите с ней последний раз, скажите если хоть малайшее замечание можете попрощатся с работой. я вас предупреждал
ну и если хоть что нибудь... вы предупреждали