Если не доплачивают заработную плату, то что сделать, что бы мне доначислили её?

Да хоть в ООН обращайся!
Начисленная зарплата- 20 000.
После удержания налогов на руки - 14 000. Все правильно!

в приказе много чего можно написать.. но всегда есть НО

Первое, что вам надо сделать -это обратится в свою бухгалтерию и получить разъяснения, почему вас платят 14000р. ,а не 20000 р. И по результату уже решать что дальше делать.

Попробуйте в прокуратуру обратиться, но с вот таким заявлением, - работодатель требует Мзду, и мне каждый месяц приходится давать ему взятку..! Прошу пояснить наши права.!?

если задержка, неполная выплата заработной платы не менее двух месяцев, томожет быть два варианта разрешения проблемы:
1) иск в суд о взыскании задолженности по оплате труда;
2) обратиться с заявлением в ближайший отдел Следственного Комитета России, в России, за злостную не выплату, частичную не выплату, заработной платы более 2-х месяцев предусмотрена уголовная ответственность.
Можно подать жалобу и в ГИТ, только, как правило подобные обращения мало эффективны.

Меняй работу.

Прежде чем получить ответ на этот вопрос, вам нужно разобраться в документах которые у вас есть:
1 - В договоре написано 20.000р вопрос - это до вычета налогов или после (то есть на руки) - потому что тут уже есть разница в 13% это 2600р (однако 17400 и 14000 э то все равно не объясняет)
2 - второй вопрос это на ставку - то есть в договоре у вас должна быть прописана ставка которую вы должны выработать чтобы получить оклад в 20.000р?
3 - Если вы работаете на ставку, то в договоре должно быть прописано количество рабочего времени или смен. Например если 20.000р из расчета по 40 часов в неделю это примерно 125р в час, а вы допустим отрабатываете по 28 часов в неделю, то есть вместо 8 часов в день, работаете по 5,6 часов - то вопрос снят - вы не вырабатываете ставку.
3 - Еще один момент, предусмотрены ли у вас штрафные санкции? Возможно если посмотреть квиток (если вам его выдают) то там будет прописана сумма удержания. Например за опоздания или еще что-то. Хотя по закону с окладной части удержать не имеют права, только с премиальной - но может бухгалтер тупит, кто его знает.
4 - К любому трудовому договору должна быть приложена должностная инструкция, в которой должны быть прописаны ваши трудовые обязанности. К слову если таковой нет, то это большой плюс вам, так как работодателю будет трудно доказать факт нарушения трудовой дисциплины если вы что-то не будете делать. Кроме того если какие-либо обязанности не входят в должностную инструкцию, то вы их выполнять не обязаны.
НО! Мы все знаем в какой стране живем, так что вам прежде чем поднимать волну надо разобраться с договором и принять решение готовы ли вы потерять эту работу, так как уволить вас потом может стать задачей руководства...

И уволят если рыпатца будешь

1. Как следует из вашего рассказа, вы работаете по трудовому договору, в котором заработная плата определена в размере 20 000 рублей. Единственные возможные удержания денежных средств из этой суммы со стороны работодателя могут быть в рамках выплаты НДФЛ в размере 13 процентов. Согласно налоговому законодательству плательщиками считаются физические лица, но фактически деньги перечисляются в налоговую работодателем путем вычета 13 процентов из общей суммы вашей заработной платы.
2. Проведя несложные математические расчеты можно увидеть: 13 процентов от 20 000 рублей - 2 600 рублей. Именно такую денежную сумму работодатель мог удерживать из вашей заработной платы. Поскольку вам фактически выплачивают 14 000 рублей - это правонарушение.
3. Согласно ст. 236 ТК РФ работодатель может быть привлечен к материальной ответственности за задержку выплаты заработной платы. По данной статье можно добиться выплаты недополученных денежных сумм и процентов сверху в соответствие с ключевой ставкой Банка России (сами потом посмотрите).
4. Сразу в суд можно не идти. Для разрешения таких ситуаций в РФ создана Государственная инспекция труда. У них есть как региональные отделения, куда можно позвонить или непосредственно обратиться, а также "онлайн инспекция", где можно сообщить о проблеме или проконсультироваться.
5. В качестве доказательств подойдет трудовой договор, приказ о приеме, расчетные листки и требования по ст. 236 ТК РФ.