Откуда взялось и что обозначало слово - бурлак.?

Бурла́к — наёмный рабочий в России XVI— конца XIX веков, который, идя по берегу, тянул при помощи бечевы речное судно против течения. В XVIII—XIX веках основным типом судна, водимым бурлацким трудом, была расшива.

Бурлацкий труд являлся сезонным. Лодки тянули по «большой воде» : весной и осенью. Для выполнения заказа бурлаки объединялись в артели. Труд бурлака был крайне тяжёлым и монотонным. Скорость передвижения зависела от силы попутного или встречного ветра. При попутном ветре на судне (расшиве) поднимался парус, который значительно ускорял передвижение. Выдерживать темп движения бурлакам помогали песни. Одной из известных бурлацких песен является «Эх, дубинушка, ухнем» , которая обычно пелась для координации сил артели в один из самых тяжёлых моментов: страгивании расшивы с места после подъёма якоря.

Бурлацкий труд полностью исчез с распространением пароходов. Некоторое время вместо перемещения судна бурлаками также использовался такой способ передвижения, как завоз якорей вверх по течению и подтягиванию к ним судна на лебёдке с конной или паровой тягой (см. кабестан) .

Бурлакам посвящена известная картина [1] «Бурлаки на Волге» Ильи Репина.

Я так думаю. Бурлак он и в Африке бурлак. И обозначает примерно одинаковое.
А само по себе словечко явно не русское. Ощущение от него - не очень.
Наверное татары придумали. Это те, которые монголы.

Собственно русское слово. Образовано от существительного "бурло" -- "крикун, шумный человек" (ср. диалектное "бурло" -- самый большой колокол на колокольне) , которое первоначально обозначало орудие для воспроизведения какого-либо шума, крика. Это существительное является производным с орудийным суффиксом "-ло" от звукоподражательного "бур". Развитие значений могло быть таким: "крикун" > "буян" > "холостяк, ведущий разгульный образ жизни" > "шатун, бродяга" > "крестьянин, идущий на заработки" > "бурлак".]

это произошло от картины репина - бурлаки на волге, а что обозначает я не знаю

Монгольское слово -барлаг, означает прислуга, рабочий, раб
Караул -харуул, смотрящий-дежурный.