где правильно употреблять mussen, а где durfen (немецкий)?

müssen - нужно, надо
dürfen - можно

Du musst zuerst deine Hausaufgaben machen, dann darft du spielen gehen - Тебе надо сначалa зделать домашнеи задания, потом ты можешь идти играть
Ich muss aufs Klo! Darf ich auf die Toilette? - Мне надо в туалет! Можно мне в туалет? (в школе)
Diese Bluse ist schön, darf ich sie für den Abend ausleihen? - Это блузка красивая, можно мне её на вечер взять?
Diese Tasche ist super, diе muss ich haben - Эта сумка супер, мне надо её иметь

Может быть, Вам нужно уточнить разницу между müssen и sollen? Или между können и dürfen? А müssen и dürfen - то два совершенно разных глагола - долженствовать и мочь (иметь разрешение)

Alle müssen sterben. Все (должны умереть) умрут (хочешь не хочешь. хоть как не крути это произойдёт)
Du darfst schwimmen. Тебе разрешено плавать (то-есть по каким-то причинам был запрет, например была рана на ноге)

Я помню эту тему, там еще разница была, что müssen нужно было ставить в предложениях утвердительных, а dürfen - в отрицианиях. К этому еще упражнения были, когда у тебя что-то спрашивают, и нужно ответить либо утвердительно, что что-то нужно: ich muss ...либо отрицательно, что чего нельзя ich darf nicht... Там еще много заданий было на безличные предложения man muss... или man darf hier nicht rauchen... здесь не курят и т. п.

mussen - это долженствование, просьба но не приказ. А durfen - мочь, иметь разрешение. По-моему так.