Как бы вы объяснили иностранцу различия между словами "дочь", "дочка", "доча", "дочерь" и "дщерь"?

The word "дочь" has a neutral meaning, without any connotations, like “daughter” in English. Anyway it sounds a little bit strictly, so in everyday speech we use rather the word “дочка", which is derived from the first one and sounds less formally. "доча" is a diminutive, also derived from the general word and wildly used especially when talking to one’s own child; can be compared with ‘my little daughter’. "дочерь" is not used anymore (at least as far as I know) it’s like the Old English word ‘dohtor’. Probably I still can use it when talking sarcastically to a grown-up child, emphasizing the fact that she’s a daughter of mine. "дщерь" is an archaisms, like dhukter in English, out of use, unless for stylistic purposes in lyrics and fiction.

Посоветовала бы иностранцу изучить русский язык, чтобы он сам смог почувствовать разницу...

Отличия только стилистические
1) стилистически нейтральное слово
2-3) разговорные слова
4) устаревшее
5) старославянизм

Для этого надо быть полиглотом и докой в лингвистике

ну с переводом, конечно, сложно, не знаю языка, а вот объяснить... "дщерь", например, устаревшее, а все остальные - ласкательные на различный лад))))))

использования специальных глаголов и артиклей и все=) я сам учусь в Англии.... я сам обучаю своих друзей=)