Что означает слово "чур"? К примеру, фраза "Чур я сверху"...Как объяснить иностранцу, что такое чур?

ЧУР - это междометие.
Этим возгласом мы запрещаем или требуем соблюдения какого-нибудь условия.

Например:
Чур, меня не трогать! - запрет
Чур, не подсматривать! - запрет
Чур, я сверху! - требование
Чур, ты снизу! - требование
Чур, я первый! - требование

Так и объясните иностранцу, что с помощью "ЧУР" мы что-то запрещаем или что-то требуем.

Я бы объяснила иностранцу, что слово ЧУР - собственно русское слово, диалектное, имеет значение "граница, край". В приведенном Вами выражении употребляется в значении "остановись, стой". А этимология вряд ли его интересует.

Обьяснить как раз не сложно, просто обьясняете смысловое значение с помощью примеров.
А вот перевода как слова похоже нет. Это нормально. Во ВСЕХ языках есть слова не имеющие эквивалента на других.
Я бы не рекомендовал иностранцам применять русские идиомы да еще и с устаревшими словами.
Не надо им так глубоко копать :)

Русский язык настолько богат и красочен, что многие слова попросту непонятны иностранцам, да, их и не объяснить даже с помощью мимики и жестов. Я- преподаватель английского языка в школе, и мы с ребятами тоже часто задаёмся вопросом, как то или иное русское слово объснить англичанину. Ответов нет.

Чур - это получение права на непрекословное исполнение сказанного. В Вашем случае это то. что Вы будете сверху и никак иначе!

Слово ЧУР имеет несколько значений:
ЧУР
м. стар. грань, граница, рубеж, межа; и поныне
| край, предел, мера. Не ступай за чур, за черту. Не лей через чур; это чересчур много, мало, против нужного, должного. По чур наше!
| Арх. хрящеватая отмель, коса, гряда; новг. чура, хрящ, крупный песок, дресва.
| Чур, нареч. и междомет. выражает условие, уговор, запрет, требованье, постановляя что правилом, законом, мерилом, пределом. Чур меня! в играх, не трогай меня, я в стороне. Чур меня от него! новг. смол. не хочу его. Чур молчать! Чур пополам, о находке. Чур одному - не давать никому! то же. Цур ему, южн. ну его, чур с ним. Чура! твер. чур, стой или не тронь, более в играх. Чурать, кричать чур, оговаривая что хочешь. Чурай скорее находку, поколе кто не увидал! Чураться, ограждаться словом чур, зачурать себя самого. Чурайся от вражьей силы. Черти круг да чурайся, кричи: чур меня!
| Быть чураему.
| Уговориться в чем, и связать слово чуром.
| Чураться чего, кого, южн. зап. удаляться, не любить, не хотеть, ненавидеть. Чураюсь я его, бегаю, удаляюсь, ненавижу. Чуранье, действ. по глаг. Чуратель, чурательница, чурала об. кто зачурал что. Чуровой, к чуру относящ. Если верно, что в Сиб. местами говор. чурить, вм. чурать, то вероятно чурила, чурилья от этого. Чуроваться каз. зачураться заговором от чего, заговориться, дать себя заговорить. Чурукать вор. чурать и чураться.
| Чурукать, чурюкать, вор. кур. чирикать, свиристеть, откуда чурюкан, сверчок. Вычурать находку или зачурать ее. Насилу отчурался от него. Мы с ним почурались, уговорились. Перечурай, снова.
http://www.slovopedia.com/1/215/766771.html

Так и объяснить, что ЧУР, в примере "Чур я сверху" это наречие. и междометие. Выражает условие, уговор, запрет, требование, постановляя что правилом, законом, мерилом, пределом.