Вопрос неправильный "Do you can?" но "Can you do?" правильный, почему?

Can не вспомогательный, а модальный глагол, который не требует вспомогательного глагола. Использовать с can какой-либо вспомогательный глагол - неправильно, если не сказать безграмотно.
do в этом случае не вспомогательный глагол, а смысловой, переводится как "делать".

Смотрите ответ Екатерины Горбуновой, ежели и он Вам будет непонятен, то уж и не знаю.. .
И запомните: большинство модальных глаголов, в том числе и can, не могут быть вспомогательными.

Подытожим. Совершенно верно ответила Екатерина Горбунова. Что не понятно? В английском языке большинство глаголов образуют вопросительные и отрицательные предложения во временах группы Indefinit с помощью вспомогательного глагола do (это значит, что глагол теряет свое основное значение и только обозначает какую-то форму - вопросительную или отрицательную) , в вопросительном предложении вспомогательный глагол стоит на первом месте. То есть в вашем первом предложении do - вспомогательный глагол, обозначающий вопрос. Но дело в том, что модальные глаголы образуют вопросы и ответы без вспомогательного глагола. А во втором предложении do не занимает место вспомогательного глагола, значит, это просто второй глагол, необходимый после модального. Ведь нельзя просто спросить: ты можешь? Надо спросить: Ты можешь сделать, прочитать, написать? а в этом случае do означает "делать". Так понятно?

can- это самостоятельный глагол, имеет значение " мочь, уметь что-то делать". Он НЕ требует вспомогательных глаголов при составлении вопросов и отрицании в любой временной форме. А в вопросе Can you do? глагол do является не вспомогательным, а основным глаголом в значении "делать", т. е. вопрос имеет значение " Умеешь ли ты делать? " или "Можешь ли ты (с) делать? "

can - модальный глагол. В вопросах он употребляется
1)На первом месте ИЛИ
2)После вопросительного слова.
Далее идёт ПОДЛЕЖАЩЕЕ - ДАЛЬШЕ СКАЗУЕМОЕ и ДАЛЬШЕ ВСЕ ВТОРОСТЕПЕННЫЕ ЧЛЕНЫ ПРЕДЛОЖЕНИЯ.

Can you do? - Можешь ли ты делать?
а Can you do it? - Можешь ли ты делать это?
(ЭТО ПРИМЕРЫ ПОСТРОЕНИЯ)

do может быть как вспомогательный и как самостоятельный
в первом случае он как вспомогательный НО can употребляется без него, поэтому неправильно
а во втором он самостоятельный
ну или смысловой
не знаю как называется

Do в Сan you do выполняет роль смыслового, а не вспомогательного)