Как сказать нужно и почему? And you should prepare to accept / accepting on those rights.

Одной из проблем, связанных с выбором точного английского эквивалента, является согласование некоторых глаголов с герундием и инфинитивом. После некоторых глаголов можно использовать только инфинитив, после некоторых — только герундий, некоторые же глаголы допускают после себя использование и инфинитива, и герундия.

Инфинитив используется, как правило, после следующих глаголов: agree 'соглашаться'; intend 'намереваться'; appear 'казаться, появляться'; learn 'узнавать, учить'; arrange 'устраивать, организовывать'; manage 'справляться, успешно выполнять'; ask 'просить, спрашивать'; mean 'подразумевать, иметь в виду'; claim 'требовать, признавать'; offer 'предлагать'; consent 'соглашаться, смиряться'; plan 'планировать'; decide 'решать'; PREPARE 'готовить'; demand 'требовать'; pretend 'притворяться, представлять себе'; deserve 'заслуживать'; promise 'обещать'; expect 'ожидать'; refuse 'отказывать'; fail 'терпеть неудачу'; seem 'казаться'; forget 'забывать'; threaten 'угрожать'; hesitate 'колебаться'; wait 'ждать'; hope 'надеяться'; want 'хотеть'.

Примеры:
We hope to buy a car. 'Мы надеемся купить машину'.
You expected to get all information you need. 'Ты ожидал, что получишь всю необходимую тебе информацию'.
He doesn't want to produce these goods. 'Он не хочет производить эти товары'.
You want to use a new computer. 'Ты хочешь использовать новый компьютер'.
He deserves to be sent to prison. 'Он заслуживает того, чтобы его отправили в тюрьму'.

And you should prepare to accept on those rights. - И ты должен быть готов принять те справедливые требования.