I don't like people telling me what to do. Восприятие.

Однако же есть большая разница между "не люблю людей, говорящих (которые говорят) что мне делать" и "не люблю, когда мне говорят. . "
По-моему, тут нужно переводить: "людей, которые говорят. . "

Попытаюсь обосновать свою точку зрения.
Это предложение очень напоминает Complex Object. Все знают, что есть сложное дополнение с инфинитивом, но не знают или забывают, что есть и сложное дополнение с причастием I.
Как в примере: I saw him changing a wheel. - Я видел, как (что) он меняет колесо.

Но это не тот случай !!!
Сложное дополнение с причастием I применяется после глаголов восприятия (to hear, to see, to feel...)
А здесь мы имеем дело с глаголом to like, который относят к группе "глаголов желания".

Говорящих -буквально с английского. При переводе нужно искать вариант, подходящий русскому: первьiй -благозвучнее, без Gerund.

Это переводится как "Я не люблю, когда люди говорят мне что делать".
Строго говоря, должно быть: I don't like people's telling me what to do. Но здесь - разговорный вариант. Т. е. people('s) можно заменить на them или their.

Я не люблю людей говорящих мне что делать-дословный перевод, обычно дословный перевод оформляют литературно и "Я не люблю, когда люди говорят мне что делать" -звучит более грамотно с точки зрения русского языка. Но смысл обеих предложений один и тот же!

В русском нет герундия, поэтому переводится по смыслу. И да, довольно часто именно использование сложного предложения самый приемлемый вариант, если смысл не искажается - поскольку это очень типично для русского языка.