почему i am go to school неправильно?

Типичная ошибка многих школьников. :) Скорее всего, человек просто хотел сказать: "Я хожу в школу", тогда будет: "I go to school" (время Present Simple). Здесь 'am' будет лишним, поскольку получится, что у нас здесь сразу два глагола в настоящем времени - так какой мы хотели сказать? "I am go to school" переводится как: "Я есть хожу в школу". Кажется, "есть" ('am') здесь будет явно лишним.

Прежде всего, непонятно, что ты вообще хотел сказать. Если "Я хожу в школу", то это будет I go to school.
Если "Я иду в школу", то I am going to school.
А ты смешал эти две различные фразы в одну. Это грубая ошибка.
------------------
Вот краткое пояснение насчет глагола to be.
Пойми, что глагол to be (в данном случае - в форме am) имеет совершенно определенный смысл, и надо использовать его строго по назначению, а не вставлять куда попало, по принципу "я видел этот глагол в похожем предложении; наверное, и сюда надо его поставить ".
Вот три основных случая употребления глагола to be:
А). в значении "быть/являться/находиться", "есть/является/находится". Пример: I am at school - Я (нахожусь) в школе.
Б). во времени Present Continious. Пример: I am playing the piano - Я играю на пианино (в данный момент).
В). в страдательном залоге. Пример: I am beated - Меня побили.

потому что в am употребляется с глаголом в ing окончании

Так получается временНАЯ чехарда - якобы формальная, но смысл теряется...
И " i am go to school " можно откорректировать аж трояко - как минимум!

I am goING to school = Я собираюсь в школу;
I am TO go to school = Приходится ходить в школу
I go to school = Я иду в школу

Изучите Present Simple и Present Continious,тогда поймете разницу.

Если дословно перевести, то будет так Я есть иду в школу, а I go to school это, Я иду в школу, вот в чем разница