Проверьте пожалуйста правильно ли составила. И какое время употребила ?

during dinner I often talk with my mam, but when i made mistake she looked at me angry glance
During - c большой буквы. В конце предложения - точка. "Мама" - вариантов спеллинга куча, но как правило это mum. "Я" всегда с большой буквы - I. Пропустили артикль в I made A mistake. Look glance сказать нельзя. С glance можно употребить такие глаголы - to give a glance, to cast a glance, to throw a glance, to shoot a glance, но не look.
During dinner I often have a chat with my mum, but when I made a mistake, she threw an angry glance at me.
Или glanced at me with an angry look. Или просто looked//glanced at me angrily.

To Talk with - грубейшая стилистическая ошибка. Только to talk to - с кем-нибудь
Talk - разговоры, тяготеет к "переговоры". Официально очень. chat - именно болтать
Концовка не согласована.
В итоге позвольте предложить такой вариант:
I offten have a chat with my mam at supper but when I had made a mistake she glanced at me with wicked look.
Приглашаю к обсуждению по согласованию времён.

in dinner-time I often talk to my mother, but just I made a mistake, she look at me angryly

Так лучше. Это я как переводчик говорю.

During dinner, I often chat with my mom, but when I made a mistake, she looked angry look at me.