Почему You are my friend переводится Ты мой друг, а не вы мои друзья? Ведь are принимает форму множественного числа.

are также принимает единственное число во втором лице (you - ты)

"вы мои друзья" было бы you are my friendS

потому, что у френда нету з на конце

you=ты You are my friend
you=вы You are my friendS

В английском Υοu это и ты и вы. В русском мы говрим вы мой друг и они мои друзъя. Даже если сказать во множесственном числе всё равно получиться что это просто вежливое обращение кстати такое слышал Они не хотят вместо он не хочет в русском )

are - это не всегда множественное число в английском, это и показатель второго лица ЕДИНСТВЕННОГО числа (you are из старой формы thou art, кстати thee означало "тебе", "тебя", а не "ты")
В современном английском "ты" и "вы" всё же различаются, вопреки устоявшемуся мнению. Это видно по употреблению возвратных местоимений.
Are you enjoying yourself? - единственное число.
Are you enjoying yourselves? - множественное число.
К одному человеку всегда обращаются в единственном числе, так что англичане скорее говорят всем "ты", а не "вы".

Потому что you в английском используется и для обозначения одного субъекта, и для обозначения многих субъектов:
You are my friend - ты/Вы мой друг.
You are my friends - вы мои друзья.
В современном английском нет разграничения на ты/вы (подразумевается, что you - это всегда "вы", т. к. для формы "ты" существовало архаичное местоимение thee), однако в современном английском заметна тенденция к разграничению "ты" и "вы" за счёт "нового множественного вы":
YOU are my friend - ТЫ мой друг.
YOU GUYS are my friends - ВЫ мои друзья (а не, "вы, ребята" и т. д)

Связка TO BE (по форме) соотносится с подлежащим YOU (форма мн. числа) А кто такой (-кие) YOU - это уже дополнение, неважно какого числа
You are my friend(s)
You all are a fake

В англ. языке нет слова "ты", you-вы, поэтому более точный перевод "Вы мой друг".

Было слово thee-ты, но оно устарело и исчезло из обихода