А вы купались ночью голышом в Красном море?

"Купаться голышом" - есть устойчивое выражение to go skinnydipping
Have you ever gone skinnydipping in the Red Sea at night? - Это если спрашиваете человека об опыте к настоящему моменту. Вас не интересует время совершения действия, вас интересует БЫЛО ЛИ такое КОГДА-ЛИБО в жизни человека. Было ли за всю его жизнь ночное купание голышом в Красном море или нет. Подразумевается, что человек мог искупаться в ЛЮБОЙ момент вплоть до настоящего.
Можно посмотреть на это предложение и с другой точки зрения. Red Sea будет выполнять в этом предложении роль "маркера" - маркера времени, уже прошедшего момента. Да, так бывает, когда обстоятельство МЕСТА по сути даёт нам понять ВРЕМЯ совершения действия. А в таком случае (когда мы можем ответить на вопрос КОГДА? КОГДА совершилось действие) употребляется форма Past Simple.
My grandparents got married in London. - Мои бабушка и дедушка поженились в Лондоне. То есть поженились не просто ГДЕ?, а выходит, что Лондон отвечает на вопрос КОГДА? Поженились КОГДА? - Они поженились тогда, когда были в Лондоне.
Did you meet any interesting people at the party? Past Simple употребляется потому, что идёт отсылка к определённому уже истёкшему (что важно) периоду - прошедшей, оставшейся в прошлом вечеринке. Познакомился ли ты с интересными людьми - КОГДА? -когда был на вечеринке.
Поэтому и ваше предложение можно рассмотреть не как вопрос " А был ли у тебя такой опыт? ", а как вопрос " А делал ли ты это хоть раз - КОГДА? - тогда, когда ты был на Красном море? "
В таком случае - Did you ever go skinnydipping in the Red Sea at night?
Я склоняюсь всё-таки к Past Simple в данном вопросе.
Одно дело, если спросить "Купался ли ты когда-либо голышом ночью? " - да, тогда безусловно Present Perfect нужен.
И совсем другое дело "Купался ли когда-нибудь голышом ночью в Красном море? "

Голый разве так пишется?

Have you ever swum

Нет, только в Балтийском))

И в жёлтом, и в синем, и в чёрном....

Да только это было в фонтане в центре... и не ночью

мы в него ссым

What about you?Did you swim naked at night in the Red Sea?