Как перевести фразу I have known him for 20 years. ?

Вместо того, чтобы дурить людям голову, не лучше ли прочитать правило?!
http://engblog.ru/present-perfect-continuous
С глаголами, которые не используются в форме Continuous, в значении Present Perfect Continuous употребляются формы Present Perfect.
How long have you been here? - Как долго вы здесь?
I've been here since 2 o'clock. - Я здесь с 2 часов
I've known Tony for two years. - Я знаю Тони пять лет.
We’ve known each other for two years already. – Мы знаем друг друга уже два года.

Я знаю его уже 20 лет

Вот уж 20 лет как я его знаю.

"Помимо результата, Present Perfect показывает длительное действие, которое все еще актуально: оно началось в прошлом, но продолжается в настоящем и, возможно, будет продолжаться в будущем. Обычно в этих случаях стоят предлоги for («в течение») и since («с тех пор как», «начиная с»). "

В вашем контексте предлог for ...(в течении столько-то лет) предполагает Present Perf Contin. Однако, глагол know в грамматике British English не ставится в Континиус (со вспомогательным глаголом be и -ing). Далее, эту фразу просто в Pres.Simple ставить нельзя, так как теряется смысл и получиться, что Я его знал 20 лет, и знаю ли его сейчас - непонятно. Итак, смысл фразы I have known him for 20 years - Я его знал и знаю сейчас вот уже в течении 20-ти лет.

я знаю его уже в течение 20-ти лет

Я знаю его вот уже 20 лет.
Если в предложении есть for или since, то глагол ставим в Present Perfect. Этим самым мы показываем, что действие началось в прошлом и продолжается до сих пор.

Я не узнавал о нём 20лет

Я знаю его на протяжении 20 лет. В Pr.Perfect, потому что есть слово for.

я знаю его 20 лет